基于iCAN 協(xié)議的CAN-bus 分布式控制系統(tǒng)
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1.4iCAN協(xié)議規(guī)范
iCAN協(xié)議是一種基于連接的CAN-bus應(yīng)用層協(xié)議，是整個(gè)iCAN系統(tǒng)的基礎(chǔ)與核心；制定iCAN協(xié)議的思路源自于為中國中小型CAN-bus應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)提供一種簡單、可靠、穩(wěn)定的應(yīng)用層協(xié)議。
在充分汲取了DeviceNet協(xié)議和CANopen協(xié)議之精萃的基礎(chǔ)上，優(yōu)先保障通訊數(shù)據(jù)的可靠性與實(shí)時(shí)性，以相對簡單的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，從而有效降低硬件實(shí)現(xiàn)成本，這就是iCAN協(xié)議的巨大優(yōu)勢。
iCAN協(xié)議也是一個(gè)相當(dāng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?a class="contentlabel" href="http://m.ptau.cn/news/listbylabel/label/CAN-bus">CAN-bus應(yīng)用層協(xié)議。iCAN協(xié)議的規(guī)范化主要體現(xiàn)在一些關(guān)鍵因素上：
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