常用車載距離探測技術及裝甲車輛防撞預警系統(tǒng)設計
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（2）溫度傳感器的選擇
目前存在的溫度傳感器主要分為兩種類型，即數字溫度傳感器和模擬式溫度傳感器。
數字溫度傳感器測量溫度是將溫度值直接轉化為數字值輸出。數字溫度傳感器具有以下的優(yōu)點：①具有高的測量精度和分辨率，測量范圍大；②抗干擾能力強，穩(wěn)定性好；③信號易于處理、傳送和自動控制；④便于動態(tài)及多路測量，讀數直觀；⑤安裝方便，維護簡單，工作可靠性高。
結合各種因素考慮，本文選用Dallas半導體公司推出的單線式數字溫度傳感器DS18B20。
（3）GPS的選擇
智能天線模塊包含完整的GPS接收機，帶內置天線在快速系統(tǒng)集成應用中，使其具有完全獨立的GPS功能，基于這種充分設計的GPS子系統(tǒng)，集成只需要最短的開發(fā)時間、最低的開發(fā)成本以及最小的開發(fā)風險。對GPS智能天線模塊的選擇主要考慮：①特性（如節(jié)能模式和支持SBAS）；②易用性（特別是易配置性）；③定量指標（可測參數），如準確度、啟動性能、跟蹤靈敏度和功耗；④定性指標，包括由外場測試獲得的可預期定位結果。
結合各種因素考慮，本文選用Starlight的ZG-P1121U模塊。
（4）無線模塊的選擇
無線模塊的選擇主要考慮以下因素：①傳輸距離，無線模塊的傳輸距離必須要滿足裝甲車輛野戰(zhàn)條件的需要；②抗干擾性，要具備抗突發(fā)干擾和隨機干擾的能力；③可操作性，要有可編程信道以滿足用戶多種通信組合方式；④經濟性，性價比要高；⑤安全便利，安裝、維護、更換要方便快捷，小體積、重量輕等。
結合各種因素考慮，本文選用深圳市泰達鑫通信技術有限公司推出的TDX-2000無線數傳模塊。
探測系統(tǒng)的設計
探測系統(tǒng)是指系統(tǒng)中負責數據探測和傳送的部分，基本任務為接收數據處理系統(tǒng)的命令，利用GPS和超聲波傳感器定位和測距，通過無線模塊接收周圍車輛位置并向外發(fā)送本車位置，并將探測到的數據通過通信接口傳送給數據處理系統(tǒng)。探測系統(tǒng)的結構如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)總體結構圖
探測系統(tǒng)的電路設計
探測系統(tǒng)電路設計主要包括超聲波模塊電路設計和通信接口電路設計。GPS模塊和無線模塊都是通過RS-232串口通信與單片機連接進行數據傳輸。
超聲波測距模塊電路設計
（1）超聲波發(fā)射電路設計
超聲波發(fā)射電路如圖2所示。
圖2 超聲波發(fā)射電路圖
（2）超聲波接收電路設計
超聲波接收電路如圖3所示。
圖3 超聲波接收電路圖
溫度測量電路設計
溫度的測量是利用數字溫度傳感器DS18B20，將采集到的溫度數據通過主芯片MSP430F149的P54引腳傳送給主芯片。
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