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開放式現(xiàn)場總線CC-Link在燈泡自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用

作者: 時間:2012-07-31 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

(a)主站:A1SJHCPU,A1SJ71UC24-R4,A1SJ61BT11,A1SX41,A1S68AD,A1SY10,FX40DU.
(b)從站部分:蒸鋁機小車,F(xiàn)X2N-16MR,FX2N-32CCL,10套.
同步控制,F(xiàn)X2N-32MR,FX2N-4AD,FX2N-32CCL.
其他控制(485主站),F(xiàn)X2N-128MR,FX2N-32CCL.

從該系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可看到,網(wǎng)絡(luò)為系統(tǒng)的主干,具有較快的通訊速度(10M),從站出現(xiàn)故障時不影響網(wǎng)絡(luò)的正常運行,10臺蒸鋁機小車的PLC通過網(wǎng)絡(luò)能方便實現(xiàn)上線和下線動作要求,傳動同步控制PLC的連鎖信號通過網(wǎng)絡(luò)能較快地與其他控制設(shè)備的PLC進行信息交換。上位機監(jiān)控站通過主站CC-Link網(wǎng)絡(luò)對全部控制設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進行監(jiān)控。RS485N:N網(wǎng)絡(luò)為子干,用于通訊速度不高的設(shè)備PLC,整個網(wǎng)絡(luò)的信息流如圖(3)所示。

從系統(tǒng)配置可看到除主站用AnS系列PLC,其他均采用FX2N系列的PLC,因FX2NPLC具有良好的性價比,它不但具有硬件上較好的配置性能和功能性能,還有豐富的軟件功能指令集,是目前小型PLC中的優(yōu)秀代表。

3、系統(tǒng)功能簡介

(1)蒸鋁機小車:10臺小車由蒸鋁機旋轉(zhuǎn)帶動運動,小車的電源和CC-Link網(wǎng)絡(luò)通訊通過小車上的電刷和蒸鋁機上滑環(huán)提供。每臺小車上真空設(shè)備的控制些均由小車上的PLC完成控制和連鎖,如電源故障、真空泵啟停等,每臺小車有自己的編號,真空度達到信號,以及小車位置信號通過CC-Link網(wǎng)絡(luò)傳遞主傳送帶PLC,去控制機械手和傳送帶。10臺小車的上線和下線應(yīng)用了CC-Link網(wǎng)絡(luò)中子站出現(xiàn)故障不影響網(wǎng)絡(luò)的正常運行的性能,如圖(4)。
注:每個從站的通訊點占2個站,所以編號為1#、3#、5#、……、20#。

(2)傳動系統(tǒng)的同步控制:傳動系統(tǒng)的同步控制由PLC和變頻器組成,5臺設(shè)備的同步節(jié)拍分別是,蒸鋁機27秒一個工位,鉚釘機、主裝機、烘裝機3秒一個工位,涂膠機9秒一個工位。同步控制功能有,正常5臺啟動,故障單臺跟蹤啟動。傳動系統(tǒng)達到同步要求后,通過CC-Link網(wǎng)絡(luò)將同步達到信號傳遞給相關(guān)機械手設(shè)備的PLC,圖(5)傳動同步控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

同步控制PLC在CC-Link中子站編號為21#,占4個站的通訊點,主傳送帶PLC子站編號25#,占4個站的通訊點。同步控制的連鎖條件是通過25#子站經(jīng)485N:N通訊網(wǎng)絡(luò)完成,這里我們可知,25#子站是485N:N通訊網(wǎng)絡(luò)的主站。
(3)上位機、40DU、其他PLC:上位機和FX-40DU連接在主站PLC上,通過上位機可監(jiān)控整個控制系統(tǒng)的狀況,上位機不在現(xiàn)場,在辦公室作為遠程監(jiān)控站。人機界面40DU作為現(xiàn)場操作監(jiān)視終端,用于產(chǎn)品質(zhì)量檢測的參數(shù)設(shè)定,以及相關(guān)電源(高精度AC電源)監(jiān)視。其他PLC用于各自控制設(shè)備的動作。

4、應(yīng)用情況
該系統(tǒng)應(yīng)用了CC-Link網(wǎng)絡(luò),使各控制柜之間的連線大大減少,方便了控制柜的安裝和調(diào)試,也為維護工作節(jié)省了時間。另一方面CC-Link網(wǎng)絡(luò)為設(shè)備功能增加提供了方便的擴展性能,無需更改原有的系統(tǒng)配置。該生產(chǎn)線已于2001年7月完成了調(diào)試,性能滿足設(shè)計要求(通訊速率5M),目前運往美國安裝投運。


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