圖3：嵌入式低功耗計(jì)算機(jī)

嵌入式加固計(jì)算機(jī)安裝在油泵車和掛車泵上，擔(dān)負(fù)著泵機(jī)組和輸油運(yùn)行工況采集、泵機(jī)組保護(hù)、運(yùn)行參數(shù)調(diào)節(jié)及信息遠(yuǎn)傳等重任，是整個移動式管線泵站自控裝置的靈魂。嵌入式加固計(jì)算機(jī)的研制，必須符合泵機(jī)組的機(jī)動、高低溫、抗震動、抗沖擊、防鹽霧等要求，運(yùn)行需具有高可靠性。由機(jī)箱、底板、電源、充電電路、主板、存儲設(shè)備、EL8色顯示屏、三防鼠標(biāo)、外部擴(kuò)展口、連接電纜、航空插件及減震件等部件組成。
第四：執(zhí)行器單元
開發(fā)研制的執(zhí)行器單元如圖4所示，包括帶CPU的智能電調(diào)、執(zhí)行器、速度傳感器及相關(guān)附件。其原理是：比較從發(fā)動機(jī)采集的速度信號和速度設(shè)定值，并根據(jù)比較結(jié)果輸出適當(dāng)?shù)男盘柨刂乒こ叹W(wǎng)版權(quán)所有，通過執(zhí)行器調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的脈寬調(diào)速器，對發(fā)動機(jī)的速度進(jìn)行調(diào)整。

圖4：執(zhí)行器單元

第五：微機(jī)顯示及開關(guān)操作面板(見圖5)

圖5：微機(jī)顯示及開關(guān)操作面板

第六：儀表盤顯示(見圖6)

圖6：儀表盤顯示、指示燈及開關(guān)操作面板

5. 軟件設(shè)計(jì)
5.1驅(qū)動程序
驅(qū)動程序顧名思義是驅(qū)動系統(tǒng)中所用FieldPoint數(shù)采模塊，它通過基于RS232標(biāo)準(zhǔn)的I/O接口實(shí)現(xiàn)和嵌入式計(jì)算機(jī)通訊，使其執(zhí)行參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)采集和控制等任務(wù)。
5.2開發(fā)平臺
Windows9X/2000或WindowsNT操作系統(tǒng)，基于圖形編程組態(tài)軟件LabVIEW。
5.3監(jiān)控系統(tǒng)軟件
研制開發(fā)的應(yīng)用軟件模塊分就地測控級和遠(yuǎn)程監(jiān)控級。
就地測控級包括：初始化模塊、自診斷模塊、采樣模塊、信號處理模塊、工況顯示模塊、判斷模塊、泵機(jī)組自動保護(hù)模塊、泵油壓力調(diào)節(jié)控制保護(hù)模塊、輸出模塊、報警與事件處理模塊、通信模塊。就地測控級軟件模塊結(jié)構(gòu)框圖見圖7。
遠(yuǎn)程監(jiān)控級包括：通信模塊、顯示模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、報警與事件處理模塊、遙控模塊。遠(yuǎn)程監(jiān)控級軟件界面見圖8。

圖7：就地測控級軟件模塊結(jié)構(gòu)框圖

圖8：遠(yuǎn)程監(jiān)控級軟件界面