国产肉体XXXX裸体137大胆,国产成人久久精品流白浆,国产乱子伦视频在线观看,无码中文字幕免费一区二区三区 国产成人手机在线-午夜国产精品无套-swag国产精品-国产毛片久久国产

新聞中心

EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 幾種總線通信介質(zhì)訪問(wèn)控制方式

幾種總線通信介質(zhì)訪問(wèn)控制方式

作者: 時(shí)間:2012-10-29 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

 


總之,當(dāng)有大量的短消息需要通信應(yīng)用時(shí),LON是一個(gè)普及、低成本的總線系統(tǒng)。

3、 CAN( Controller Area Network)

德國(guó) BOSCH公司于1991年推出,用于汽車內(nèi)部測(cè)量和執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。主要應(yīng)用于離散控制領(lǐng)域中的過(guò)程監(jiān)測(cè)和控制,特別是工業(yè)自動(dòng)化的低層監(jiān)控,解決控制與測(cè)試之間的可靠和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。
  
CAN采用了ISO/OSI的3層模型:物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。
  
CAN支持的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為總線型。傳輸介質(zhì)為雙絞線、同軸電纜和光纖等。采用雙絞線通信時(shí),速率為1Mbps/40m,50kbps/10km,節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè)。
  
CAN的通信方式為帶優(yōu)先級(jí)的 CS-MA/CA。采用多主競(jìng)爭(zhēng)式結(jié)構(gòu):網(wǎng)絡(luò)上任意節(jié)點(diǎn)均可以在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,而不分主從,即當(dāng)發(fā)現(xiàn)總線空閑時(shí),各個(gè)節(jié)點(diǎn)都有權(quán)使用網(wǎng)絡(luò)。在發(fā)生沖突時(shí),采用非破壞性總線優(yōu)先仲裁技術(shù):當(dāng)幾個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信息時(shí),運(yùn)用逐位仲裁規(guī)則,借助幀中開(kāi)始部分的標(biāo)識(shí)符,優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止發(fā)送數(shù)據(jù),而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)發(fā)送信息,從而有效地避免了總線沖突,使信息和時(shí)間均無(wú)損失。例如,規(guī)定0的優(yōu)先級(jí)高,在節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息時(shí),CAH總線做與運(yùn)算。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是邊發(fā)送信息邊檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài),當(dāng)某一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送1而檢測(cè)到0時(shí),此節(jié)點(diǎn)知道有更高優(yōu)先級(jí)的信息在發(fā)送,它就停止發(fā)送信息,直到再一次檢測(cè)到網(wǎng)絡(luò)空閑。圖3-1為A、B、C、D4個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送信息,最后優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)D有權(quán)發(fā)送信息,其它節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止發(fā)送數(shù)據(jù)?! AN的傳輸信號(hào)采用短幀結(jié)構(gòu)(有效數(shù)據(jù)最多為8個(gè)字節(jié)),和帶優(yōu)先級(jí)的CSMA/CA的通信方式,對(duì)高優(yōu)先級(jí)的通信請(qǐng)求來(lái)說(shuō),在1Mbps的通信速率時(shí),最長(zhǎng)的等待時(shí)間為0.15ms,完全可以滿足現(xiàn)場(chǎng)控制的實(shí)時(shí)性要求。
  
CAN突出的差錯(cuò)檢驗(yàn)機(jī)理,如5種錯(cuò)誤檢測(cè)、出錯(cuò)標(biāo)定和故障界定;CAN傳輸信號(hào)為短幀結(jié)構(gòu),因而傳輸時(shí)間短,受干擾概率低。這些保證了出錯(cuò)率極低,剩余錯(cuò)誤概率為報(bào)文出錯(cuò)率的4.7x10-11。另外,CAN節(jié)點(diǎn)在嚴(yán)重錯(cuò)誤的情況下,具有自動(dòng)關(guān)閉輸出的功能,以使總線上其它節(jié)點(diǎn)的操作不受其影響??梢?jiàn),CAN具有高可靠性。
  
CAN的通信協(xié)議主要由CAN控制器完成。CAN控制器主要由實(shí)現(xiàn)CAN協(xié)議部分和微控制器接口部分電路組成。通過(guò)簡(jiǎn)單的連接即可完成CAN總線協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能,應(yīng)用層功能由微控制器完成。CAN總線上的節(jié)點(diǎn)既可以是基于微控制器的智能節(jié)點(diǎn),也可以是具有CAN接口的I/O器件?! ?/P>

總之,CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。CAN作為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)的通信總線,同其它總線相比,具有很高的可靠性和性能價(jià)格比。

4、 PROFIBUS(Process Fieldbus)

1986年,德國(guó)開(kāi)始制定。它由3部分組成:Profibus-DP (Decentralized Periphery,分布式外設(shè)),Profibus-FMS(Fieldbus Message Specification,現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范)和Profibus-PA(Process Automation,過(guò)程自動(dòng)化)。不同的部分針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合,因此和Profibus應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛。
  
Profibus以ISO/OSI模型為基礎(chǔ),取其物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。FMS還采用了應(yīng)用層。DP和FMS使用同樣的傳輸技術(shù)和統(tǒng)一的總線訪問(wèn)協(xié)議,因此二系統(tǒng)可在同一根總線上混合互操作。通過(guò)段鍋臺(tái)器或鏈接器,使PA系統(tǒng)很方便地集成到皿網(wǎng)絡(luò)。
  
DP和FMS有兩種傳輸技術(shù):一種是RS-485,采用屏蔽雙絞線,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為總線型,通信速率為9.6kbps/1200m,12Mbps/100m,每段最多節(jié)點(diǎn)數(shù)為32,不支持總線供電和本安;另一種是采用光纖,用于電磁兼容性要求高和長(zhǎng)距離要求的場(chǎng)合。 PA采用IEC1158-2傳輸技術(shù),用屏蔽雙絞線,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為總線型或樹(shù)型,通信速率為31.25kbps/1900m,每段最多節(jié)點(diǎn)數(shù)為32,支持總線供電和本安。
  
Profibus的通信為分布式令牌方式(混合介質(zhì)存取)。主節(jié)點(diǎn)之間為令牌環(huán)傳遞方式,主節(jié)點(diǎn)與從節(jié)點(diǎn)之間為主從輪詢方式。當(dāng)主節(jié)點(diǎn)得到令牌后,允許它在一定的時(shí)間內(nèi)與從節(jié)點(diǎn)和/或其它主節(jié)點(diǎn)通信。令牌在所有主節(jié)點(diǎn)中循環(huán)一周的最長(zhǎng)時(shí)間TTR(設(shè)定周期)是事先預(yù)定的,決定了各主節(jié)點(diǎn)的令牌具體保持時(shí)間的長(zhǎng)短。主節(jié)點(diǎn)之間傳輸數(shù)據(jù)必須保證在事先定義的時(shí)間間隔內(nèi)主節(jié)點(diǎn)有充足的時(shí)間完成通信任務(wù),主節(jié)點(diǎn)與從節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)交換要盡可能快且簡(jiǎn)單,地完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。按這種方式,完成周期性與非周期性的數(shù)據(jù)交換。


 
為此,profibus的介質(zhì)訪問(wèn)控制MAC協(xié)議設(shè)置了兩類時(shí)鐘計(jì)時(shí)器:一類是令牌運(yùn)行周期計(jì)時(shí)器,用于令牌的實(shí)際運(yùn)行周期TRR計(jì)時(shí);另一類是持牌計(jì)時(shí)器,用于主節(jié)點(diǎn)令牌保持時(shí)間TTH計(jì)時(shí)。當(dāng)令牌到達(dá)某個(gè)主節(jié)點(diǎn)時(shí),此節(jié)點(diǎn)的周期計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。
  
當(dāng)令牌又一次到達(dá)此主節(jié)點(diǎn)時(shí),MAC從把周期計(jì)時(shí)器的TRR值與設(shè)定周期值TTR的差值賦給持牌計(jì)時(shí)器,即TTH=TTR-TRR,持牌計(jì)時(shí)器根據(jù)該值控制信息的傳送。
  
在持牌計(jì)時(shí)器控制信息發(fā)送時(shí),如果令牌到達(dá)超時(shí),即TTH0,則此節(jié)點(diǎn)只可以發(fā)送一個(gè)高優(yōu)先級(jí)信息;如果令牌及時(shí)到達(dá),則此節(jié)點(diǎn)可以連續(xù)發(fā)送多個(gè)等待發(fā)送的高優(yōu)先級(jí)信息后,直到高優(yōu)先級(jí)信息全部發(fā)送完畢,或者持牌時(shí)間超時(shí)。如果在發(fā)送完所有待發(fā)送的高優(yōu)先級(jí)信息,仍然有持牌時(shí)間,則可以用同樣的方式發(fā)送低優(yōu)先級(jí)信息。無(wú)論發(fā)送高優(yōu)先級(jí)信息,還是低高優(yōu)先級(jí)信息,都只在發(fā)送前檢測(cè)持牌時(shí)間是否超時(shí),而不是預(yù)先檢測(cè)發(fā)送完此信息是否超時(shí),此種檢測(cè)方法意味著信息發(fā)送不可避免地造成持牌時(shí)間超時(shí),影響了周期性實(shí)時(shí)通訊的實(shí)現(xiàn)。
  
Profibus-DP主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻的分散外圍間的高速數(shù)據(jù)傳輸,解決分散I/O問(wèn)的通信,適合于加工自動(dòng)化領(lǐng)域,具有高效低成本。Profibus-PA,隊(duì)主要用于流程工業(yè)自動(dòng)化,對(duì)安全性要求高和由總線供電的場(chǎng)合。Profibus-FMS主要用于解決車間級(jí)通用性的通信任務(wù),完成控制器和智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的通信以及控制器之間的信息交換,提供了大量的通信服務(wù)(主要是針對(duì)主節(jié)點(diǎn)之間的通信)。

Profibus協(xié)議的苛刻時(shí)間部分由協(xié)議芯片實(shí)現(xiàn), 熟應(yīng)用廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線。Profibus的一些特點(diǎn),又增加了自己的一些功能。主其余部分由微控制器的軟件實(shí)現(xiàn),針對(duì)不同的應(yīng)用,采用3種不同的傳輸技術(shù)。
  
5、 FF(Foundation Fieldbus)

1994年ISPF和WorldFIP兩大集團(tuán)聯(lián)合致力于開(kāi)發(fā)統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線。它繼承了WorldFIP和總之,Profibus 由 DP、PA、FMS 3部分組成,有針對(duì)性地適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合,是一種功能強(qiáng)大、成要應(yīng)用于過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域。FF以ISO/OSI模型為基礎(chǔ),取其物理層、數(shù)據(jù)。

數(shù)字通信相關(guān)文章:數(shù)字通信原理


通信相關(guān)文章:通信原理


雙絞線傳輸器相關(guān)文章:雙絞線傳輸器原理

上一頁(yè) 1 2 下一頁(yè)

評(píng)論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉