與加減速的輸出力矩相比，電機(jī)在帶動負(fù)載在運行中的輸出力矩是最小的，用TL表示。這個值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服電機(jī)輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計算出電機(jī)在加速，運行和減速過程中的輸出力矩T1,T2和T3。

伺服放大器在下面兩種情況下會有過載報警發(fā)生

1．T1,T2和T3由一個超過伺服電機(jī)的最大輸出力矩
2．T1,T2和T3大于伺服電機(jī)的額定輸出力矩，但小于最大輸出力矩，且運行一段時間

以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A過載保護(hù)特性圖為例進(jìn)行說明，當(dāng)伺服電機(jī)輸出力矩為200％額定力矩時，如上圖所以電機(jī)運行大約100s后伺服放大器內(nèi)的IPM就會因為過熱而出現(xiàn)過載報警。

二．消除過載報警的方法

上述說明了產(chǎn)生過載報警的原因，那么只要減小運行速度或者增大加減速時間就可以消除報警。