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三菱 CC-LINK 現(xiàn)場總線技術(shù)在變頻傳動上的應用

作者: 時間:2013-05-18 來源:網(wǎng)絡 收藏
一: 引言:技術(shù)( Fieldbus )是 80 年代末、 90 年代初國際上發(fā)展形成的,用于過程自動化、制造自動化、樓宇自動化等領域的現(xiàn)場智能設備互連網(wǎng)絡。它作為工廠數(shù)字通信網(wǎng)絡的基礎,溝通了生產(chǎn)過程現(xiàn)場及控制設備之間及其與更高控制管理層次之間的聯(lián)系。它不僅是一個基層網(wǎng)絡,而且還是一種開放式、新型全分布控制系統(tǒng)。這項以智能傳感、控制、計算機、數(shù)字等技術(shù)為主要內(nèi)容的綜合技術(shù),已經(jīng)受到世界范圍的關注,成為自動化技術(shù)發(fā)展的熱點,并將導致自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設備的深刻變革。根據(jù)國際電工委員會( IEC )和美國儀表協(xié)會 (ISA) 的定義:是連接智能現(xiàn)場設備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡,它的關鍵標志是能支持雙向多節(jié)點、總線式的全數(shù)字,具有可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強、通信速率快、系統(tǒng)安全、造價低廉、維護成本低等特點。
二: 簡介:三菱 現(xiàn)場總線技術(shù)是 1996 年三菱電機以 “ 多廠家設備環(huán)境、高性能、省配線 ” 理念開發(fā)、公布和開放現(xiàn)場總線。 現(xiàn)場總線技術(shù)是 ControlCommunication Link ( 控制與通信鏈路系統(tǒng) ) 的簡稱。具有性能卓越、應用廣泛、使用簡單、節(jié)省成本等突出優(yōu)點。
一般而言,我們將網(wǎng)絡系統(tǒng)分為 3 至 4 個層次:管理層、控制器層、部件層,部件層也就是指裝置層和傳感器層。由于三菱 CC-LINK 現(xiàn)場總線技術(shù)的數(shù)據(jù)容量大,通信速度多級可選擇,三菱 CC-LINK 現(xiàn)場總線技術(shù)是一個復合的、開放的、適應性強的網(wǎng)絡系統(tǒng),能夠適應于較高的管理層網(wǎng)絡到較低的傳感器層網(wǎng)絡的不同范圍。
CC-LINK 現(xiàn)場總線是一個以設備層為主的網(wǎng)絡,一般情況下, CC-Link 整個網(wǎng)絡可由一個主站和六十四個從站組成。 CC-Link 具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度,最高可達 10Mbps ,其底層通信協(xié)議遵循 RS-485 。 CC-Link 的數(shù)據(jù)通信方式可分為 2 種方式:循環(huán)通訊和瞬時傳送。信息從主站傳遞到從站,信息數(shù)據(jù)將以 150 字節(jié)為單位分割,并以每批 150 字節(jié)傳遞。若從站傳遞到主站或其他從站,每批信息數(shù)據(jù)最大為 34 字節(jié)。瞬時傳送需要由專用指令來完成。瞬時傳送不會影響循環(huán)通信的時間。
三:站信息:
1 :站的類型 (主站、本地站、遠程站、智能設備站、遠程 I/O 站)(必須要有一個主站)
2 :站號:( 1---64 )
3 :占用站的個數(shù):( 1---4 )
4 :通訊的波特率
確定好每個站的站信息之后,可以通過 CC-LINK 模塊上的電位器旋扭來選擇通訊的波特率和速度,整個系統(tǒng)所有的站保持一至的通訊的波特率。通訊的波特率和速度以決定整個系統(tǒng)的響應速度。
通訊波特率和速度選擇表:


注 1 :遠程 I/O 站和遠程設備站之間的電纜長度。
注 2 :主站和相鄰站之間的電纜長度。
站信息里還包括每個站分配的通訊緩沖區(qū)和自動更新緩沖區(qū)。
在 CC-LINK 中一個站占用的通訊緩沖區(qū)和自動更新緩沖區(qū)如下:
1 :傳送緩沖區(qū)容量: 32 位
2 :接收緩沖區(qū)容量: 32 位
3 :自動更新緩沖區(qū)容量: 8 個字。(讀寫各占 4 個字)
在 CC-LINLK 中,系統(tǒng)為每個站根據(jù)它們的站號和占有的站數(shù)分配了通訊緩沖區(qū)和自動更新緩沖區(qū)。不管是那一類的站類型。分配的均為一樣。即使是遠程 I/O 站,沒有字的傳送。系統(tǒng)也為其保留了自動更新緩沖區(qū)。只是在執(zhí)行程序的時候不去掃描其所占的自動更新緩沖區(qū)的地址。這樣以來,掃描周期就短,程序運行就更快。(具體分配的地址見手冊)。
1 :遠程輸入( E0H----15FH )
2 :遠程輸出( 160H----1DFH )
3 :遠程寄存器( 1E0H---2DF )(寫)
4 :遠程寄存器( 2E0H---3DF )(讀)
本系統(tǒng)中變頻器的站號設定必須在變頻器輸入電源之前進行,通電后不能更改設定。設定盡可能接照連續(xù)的原則來設定站號,不可重復對站號設定,設定時站號開關必須設定在正對開關指定的數(shù)字位置。
四:系統(tǒng)組成:
系統(tǒng)硬件組成如圖 1 所示,主要由下列組件構(gòu)成;

圖 1 :系統(tǒng)硬件組成


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