基于AMESim的汽車ESP液壓控制系統(tǒng)
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步驟進行：
①將各對應模塊按照原理圖連接好；
②每個模塊可以有多種類型，有的較為理想化，有的則考慮很多影響因素，按需要選擇合適的模型[2]；
③定義全局性液壓參數，如制動液的體積模量、密度、動力黏度和工作溫度等；
④定義各個液壓元件的關鍵尺寸與內部參數；
⑤運算模型并進行結果分析。
步驟④與⑤循環(huán)進行，直至得到滿意的仿真結果，此時的各液壓元件的尺寸與參數便可作為設計和匹配液壓控制系統(tǒng)的參考。
3. 主要模塊數學模型的建立
1）節(jié)流器模型
節(jié)流器模型是ESP液壓控制系統(tǒng)中很常用的模型，在增壓閥13、減壓閥14和阻尼器9中都會用到。此模型的輸入量為制動液壓力，輸出為流量。其數學模型為：
成正比。由于在ESP液壓控制單元中所用到的節(jié)流器均為薄壁圓孔（孔徑約為0.6mm），所以臨界雷諾數λc較低，約為100；制動液的平均密度ρ約為850kg/m3，平均動力黏度η約為42.5mm2/s，Cqmax取0.7。這樣，改變節(jié)流器的孔徑即可得到不同的流量特性。 2）電磁閥模型
ESP液壓控制系統(tǒng)中的各種電磁閥的作用不同，特征尺寸也不盡相同。吸入閥7為保證制動液迅速進入ESP工作循環(huán)，有較大的閥座孔徑（約為2.5mm）；而增壓閥13和減壓閥14的閥座孔徑較?。s為0.7mm），與節(jié)流器一起起到雙重節(jié)流的作用，以便提高制動壓力的控制精度[3]。流量特性依然按照（1）式進行計算。
對于閥芯的位移和速度等運動參量，采用二階延遲環(huán)節(jié)進行計算。
3）蓄能器模型
ESP液壓控制系統(tǒng)中的蓄能器為彈簧活塞式，輸入為制動液流量，輸出為壓力，需定義參量為活塞直徑與行程，彈簧剛度等。由于活塞為輕質材料制成，忽略其重力。數學模型為：
4）油泵模型
油泵模型主要用于預壓泵3和回油泵10，輸入量為制動液壓力，輸出為流量。定義油泵電機轉速和油泵排量，忽略機械損失與制動液泄露。數學模型為：
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