本設(shè)計(jì)中選用了Philips公司的USB2.0接口芯片ISP1581，該芯片屬于純粹的USB接口芯片。這類USB接口芯片價(jià)格較低，接口方便，靈活性高，針對(duì)不同的硬件環(huán)境可以配合多種MCU使用，如單片機(jī)、DSP、FPGA。ISP1581支持2種工作模式：通用處理器模式和斷開總線模式。本設(shè)計(jì)中采用DSP來(lái)控制ISP1581，連接方式選用通用處理器模式，原理圖如圖3所示。

　　2 USB接口軟件開發(fā)

　　軟件分為USB固件程序開發(fā)和USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)兩大部分。

　　2.1 USB固件程序開發(fā)

　　所有基于微處理器及其外圍電路的功能設(shè)備的正常工作都離不開固件的參與，固件的作用就是輔助硬件,即控制硬件來(lái)完成預(yù)期的功能，如沒(méi)有固件的參與和控制，硬件設(shè)備只是芯片簡(jiǎn)單的堆砌，無(wú)法實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能,如同一臺(tái)沒(méi)有安裝操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)，無(wú)法正常工作。因此，用戶必須編寫固件程序來(lái)輔助硬件完成USB通信任務(wù)。具體如下：

　　(1)初始化。主要是設(shè)置一些特殊寄存器的初值，以實(shí)現(xiàn)所需的設(shè)備屬性或功能，例如開中斷、使能端點(diǎn)、配置端口等。

　　(2)輔助硬件完成設(shè)備的重新枚舉（ReNumeration）過(guò)程。包括模擬設(shè)備的斷開與重新連接，對(duì)收到的設(shè)置包進(jìn)行分析判斷，從而對(duì)主設(shè)備請(qǐng)求做出適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)，完成對(duì)設(shè)備的配置任務(wù)。

　　(3)對(duì)中斷的處理。

　　(4)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。

　　(5)外圍電路的控制。

　　固件程序設(shè)計(jì)成中斷驅(qū)動(dòng)模式，采用模塊化設(shè)計(jì)，其總體結(jié)構(gòu)如圖4所示。

　　各模塊的主要功能如下：

　　(1)主程序：完成DSP及USB接口芯片的初始化、數(shù)據(jù)發(fā)送/接收標(biāo)志位的判斷及中斷請(qǐng)求等待。

　　(2)中斷服務(wù)程序：中斷服務(wù)程序是整個(gè)固件程序設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。首先通過(guò)讀取ISP1581中斷寄存器的值判斷所發(fā)生中斷的類型，然后根據(jù)具體的中斷類型進(jìn)入相應(yīng)的處理子程序或設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志位。中斷服務(wù)程序中需要處理的有總線復(fù)位中斷、高速狀態(tài)變化中斷、SETUP中斷及端點(diǎn)的IN/OUT中斷。在所有的中斷處理程序中,EP0SETUP中斷處理是最重要的,它是USB設(shè)備與PC機(jī)間建立通信鏈路的基礎(chǔ)。

　　(3)請(qǐng)求處理程序：USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求處理程序負(fù)責(zé)處理枚舉階段主機(jī)發(fā)給設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求，以及正常工作時(shí)主機(jī)發(fā)送的廠商請(qǐng)求。USB2.0協(xié)議中規(guī)定了11種USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求，對(duì)這11種標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求作出正確的響應(yīng)是設(shè)備成功枚舉的重中之重。當(dāng)固件接收到第1個(gè)SETUP中斷后，就進(jìn)入U(xiǎn)SB枚舉過(guò)程，其過(guò)程是由主機(jī)發(fā)出一系列USB標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請(qǐng)求并要求及時(shí)得到設(shè)備響應(yīng)，如果不需要進(jìn)行操作，也必須指示一個(gè)空響應(yīng)，使主機(jī)能為該設(shè)備準(zhǔn)備其所請(qǐng)求的資源，建立好兩者之間的信息溝通機(jī)制。

　　(4)數(shù)據(jù)接收/發(fā)送程序：當(dāng)用戶通過(guò)主機(jī)端應(yīng)用程序向設(shè)備索要數(shù)據(jù)或向設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，DSP調(diào)用數(shù)據(jù)發(fā)送/接收子程序完成數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收過(guò)程如下：

　　發(fā)送數(shù)據(jù)：選擇端點(diǎn)索引→寫發(fā)送緩沖區(qū)長(zhǎng)度寄存器→寫發(fā)送數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)端口寄存器→等待發(fā)送完畢標(biāo)志。

　　接收數(shù)據(jù)：選擇端點(diǎn)索引→讀接收緩沖區(qū)長(zhǎng)度寄存器→從數(shù)據(jù)端口寄存器讀取接收到的數(shù)據(jù)。

　　(5)硬件接口訪問(wèn)程序：硬件接口程序負(fù)責(zé)完成DSP對(duì)ISP1581的讀寫操作，它是整個(gè)固件程序中最底層也是使用最頻繁的部分，在這里主要定義了2種類型的函數(shù)：ISP1581常用寄存器訪問(wèn)函數(shù)和數(shù)據(jù)端口寄存器訪問(wèn)函數(shù)。

　　常用寄存器訪問(wèn)函數(shù)：

　　void outport(unsigned int *reg_addr, unsigned short value)；

　　unsigned short inport(unsigned int *reg_addr)；

　　數(shù)據(jù)端口寄存器訪問(wèn)函數(shù)：

　　void write_ep(unsigned short *addr, unsigned short size)；

　　unsigned short read_ep(unsigned short *addr)；

　　write_ep為寫端點(diǎn)發(fā)送緩沖區(qū)函數(shù)，其中參數(shù)*addr為指向待發(fā)送緩沖區(qū)的起始地址指針，參數(shù)size為要發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)；read_ep為讀端點(diǎn)接收緩沖區(qū)函數(shù)，參數(shù)含義與write_ep函數(shù)相同，返回值為接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。