国产肉体XXXX裸体137大胆,国产成人久久精品流白浆,国产乱子伦视频在线观看,无码中文字幕免费一区二区三区 国产成人手机在线-午夜国产精品无套-swag国产精品-国产毛片久久国产

新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > 基于人工氣候室的溫濕度控制

基于人工氣候室的溫濕度控制

作者: 時間:2013-10-21 來源:網(wǎng)絡 收藏
需要控制的參數(shù)主要是溫度和濕度,而控制難點也在于其對象的滯后性、無準確數(shù)學模型以及存在不確定干擾,同時溫濕度存在耦合現(xiàn)象。目前國內外對溫濕度的控制主要通過開關控制或是單純的采用PID控制或是模糊控制來實現(xiàn)。顯然,開關控制效果非常粗糙,同時會造成設備的頻繁啟停,降低設備使用壽命;PID控制對于非線性時變、滯后較大的系統(tǒng)來說,魯棒性不強;而單純的模糊控制器存在靜差,控制精度不夠高,同時也很難解決溫濕度的耦合問題。綜上所述,同時又考慮到相對于溫度的變化對濕度的影響,濕度變化對溫度的影響可以忽略,因此,本文設計出一種PID搭配的控制算法,先對溫度進行控制,當溫度達到控制要求后再用模糊算法對濕度進行控制,并進行現(xiàn)場調試。

1 控制方案
是具有恒溫、恒濕、恒CO2、恒光照功能,同時也具備調溫、調濕、調CO2、調光照功能的大型實驗設備,是生物、遺傳、醫(yī)學、農(nóng)林業(yè)等生產(chǎn)和科研部門的理想實驗設備,廣泛應用于植物的發(fā)芽、育苗、組織細胞和微生物的培養(yǎng)等。它主要由主控制柜、設備、CO2濃度控制設備及光照強度控制設備等組成。
在內蒙古大學生物學院控制系統(tǒng)性能要求中,對溫度的控制要求最高,要求控制精度在±1℃,其次是對濕度的控制要求,控制精度要求在±5~±10%。同時,為了模擬植物生長環(huán)境的周期性特點,系統(tǒng)設有分時段運行控制,不同時段的溫濕度設定值不同。因此,人工氣候室的主要難點有:
1)溫濕度控制對象的非線性時變性、大滯后性等;
2)溫度濕度的耦合性;
3)在由一個時段運行結束跳轉至下一時段運行時,系統(tǒng)溫濕度瞬時誤差可能很大,對控制造成很大困擾;
4)對光照、CO2進行控制時的內部干擾和系統(tǒng)本身的外部環(huán)境干擾嚴重。
由理論可知,PID控制能夠做到無靜差控制,模糊控制抗干擾能力強適應性強,同時響應速度快。根據(jù)以上理論同時綜合考慮該人工氣候室溫濕度控制的難點,提出以下控制方案如圖1所示,即:
1)相對于溫度變化對濕度的影響,濕度變化對溫度的影響可忽略,因此先對溫度進行控制,直到溫度控制滿足系統(tǒng)要求再對濕度進行控制,解決溫濕度耦合問題;

a.JPG


2)濕度控制精度要求不高,但需要克服多種干擾,因此,用模糊控制對濕度進行控制既可以滿足要求;
3)溫度控制除了涉及精度、干擾等問題,同時還有時段跳轉時的平滑快速控制問題,因此用模糊控制與控制分時復用的方法對溫度進行控制。用模糊控制的快速適應性實現(xiàn)平滑快速的控制,用控制實現(xiàn)強抗干擾性的精確控制。

2 控制器設計
2.1 濕度模糊控制器
模糊控制是建立在模糊數(shù)學的基礎上,模仿人的思維方式,總結人的操作經(jīng)驗,并用模糊語言和一系列的模糊條件語句,描述控制策略;然后通過計算機或專用模塊實現(xiàn)這些規(guī)則,完成控制作用。模糊控制的一個優(yōu)越性在于它不依賴被控對象的精確數(shù)學模型,因此,在工業(yè)過程中,對于那些無法獲得數(shù)學模型或模型粗糙復雜的、非線性的、時變的或是耦合十分嚴重的系統(tǒng),模糊控制非常適合。就二維模糊控制,其原理圖如圖2所示。

b.JPG


濕度模糊控制器的輸入為濕度誤差eh和濕度誤差變化率ehc,輸出為濕度控制執(zhí)行器加濕器的開和關狀態(tài)。根據(jù)系統(tǒng)實際運行環(huán)境可知,濕度誤差eh和濕度誤差變化率ehc的實際論域均為[-30%,30%]。


上一頁 1 2 3 下一頁

評論


相關推薦

技術專區(qū)

關閉