宏程序在實(shí)現(xiàn)模擬主軸與插補(bǔ)軸的同步運(yùn)行功能中的應(yīng)用
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#2000=S指令速度*主軸倍率
#2000=#100*#1033—————（1）
?。ㄗ兞慷x及設(shè)置見5.1表1）
圖1.主軸倍率的變量處理
圖1.是將主軸倍率的數(shù)據(jù)通過(guò)宏程序接口轉(zhuǎn)變?yōu)?a class="contentlabel" href="http://m.ptau.cn/news/listbylabel/label/宏程序">宏程序變量#1033的PLC程序。這是在進(jìn)行宏程序計(jì)算時(shí)必須的變量。
?。?）放卷電機(jī)壓輪實(shí)際線速度
#105=k*#2000--------------（2）
#105---放卷壓輪實(shí)際線速度
#2000=實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速指令
K=(3.14*#102)/#101
#101=主軸減速比
#102=放卷壓輪直徑
K=(3.14*放卷壓輪直徑)/減速比
(當(dāng)機(jī)械系統(tǒng)確定后，K是個(gè)定值)
在進(jìn)行主軸壓輪線速度計(jì)算之前：必須設(shè)定
#101=主軸減速比
#102=放卷壓輪直徑
4.插補(bǔ)軸的合成速度和分量速度
4.1牽引電機(jī)的線速度計(jì)算
主軸線速度是整條生產(chǎn)線的基準(zhǔn)速度，牽引電機(jī)軸的速度必須與主軸線速度相等。這是設(shè)定插補(bǔ)軸線速度的原則：
圖2插補(bǔ)運(yùn)行各軸速度計(jì)算
在如下程序中
N10S#100M3G91G01XA.YBF#115
F----指定的是插補(bǔ)運(yùn)行的合成速度。合成速度在X和Y軸上的分解速度,如下式所示：
A----X軸移動(dòng)距離
B---Y軸移動(dòng)距離
F---聯(lián)動(dòng)速度
Fx----X軸速度
插補(bǔ)運(yùn)行的合成速度如下式：
而Fx必須與主軸壓輪線速度相等
評(píng)論