基于PLD和串行總線(xiàn)擴(kuò)展系統(tǒng)控制功能
圖3 將PLD用作一個(gè)串行IO擴(kuò)展器
接下來(lái)就需要一個(gè)協(xié)議,定義從微控制器到外部PLD的數(shù)據(jù)流的指令和尋址機(jī)制。對(duì)于基于SPI的實(shí)現(xiàn),無(wú)需太多擔(dān)心。SPI不需要數(shù)據(jù)流中的任何信息進(jìn)行尋址,因?yàn)镾S和SCLK信號(hào)已經(jīng)根據(jù)協(xié)議提供了控制尋址。因此,用戶(hù)只需控制整個(gè)數(shù)據(jù)有效載荷的傳輸。
外部PLD的I2C實(shí)現(xiàn)稍微復(fù)雜一些。首先,在將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇偩€(xiàn)上之前,要對(duì)器件尋址,必須識(shí)別出這個(gè)PLD。這種差異正是選擇這兩種串行總線(xiàn)架構(gòu)時(shí)需要考慮權(quán)衡的地方:SPI架構(gòu)不需要一個(gè)指令翻譯器來(lái)尋找到特定的從器件,但比I2C結(jié)構(gòu)需要更多引腳。
遠(yuǎn)程故障記錄
考慮到外部的非易失性存儲(chǔ)器成本低,以及便于通過(guò)串行總線(xiàn)如I2C或SPI接口進(jìn)行連接,將外部非易失性存儲(chǔ)器與PLD結(jié)合使用,可以為用戶(hù)提供極具成本效益的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程故障記錄管理。圖4顯示了一個(gè)典型的系統(tǒng)應(yīng)用,不僅使用了之前重點(diǎn)介紹的IO擴(kuò)展功能,也說(shuō)明了怎樣將外部存儲(chǔ)器納入系統(tǒng)架構(gòu)中使用。
圖4 遠(yuǎn)程故障記錄
在這個(gè)架構(gòu)中,PLD主要負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)、控制和與微控制器通信。然而,它也負(fù)責(zé)執(zhí)行線(xiàn)路上額外的監(jiān)測(cè)/控制分析和故障信息記錄,通過(guò)串行總線(xiàn)寫(xiě)入非易失性存儲(chǔ)器。電壓監(jiān)控、看門(mén)狗定時(shí)器和PCB上的其他故障條件可以通過(guò)PLD寫(xiě)入非易失性存儲(chǔ)器。通常情況下,檢測(cè)到故障后,系統(tǒng)中其他監(jiān)控器的狀態(tài),如溫度和電壓以及時(shí)間信息將被保存。
應(yīng)當(dāng)注意的是,這樣一個(gè)系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)時(shí)有一個(gè)重要的考慮。如果PLD是外部非易失性存儲(chǔ)器的主器件,那么它還需要決定串行總線(xiàn)的控制和尋址。這個(gè)決定對(duì)于使用SPI總線(xiàn)而言很容易;設(shè)計(jì)師必須實(shí)現(xiàn)一個(gè)從SPI器件,與微控制器進(jìn)行通信,以及一個(gè)獨(dú)立的主SPI器件,可以訪(fǎng)問(wèn)外部存儲(chǔ)器。
對(duì)于I2C總線(xiàn),設(shè)計(jì)師有幾個(gè)選擇。第一種選擇是設(shè)計(jì)類(lèi)似SPI那樣的設(shè)計(jì),使用一個(gè)從器件與微控制器通信,以及一個(gè)主器件訪(fǎng)問(wèn)外部存儲(chǔ)器。第二種選擇是使用PLD,同時(shí)作為主器件和從器件。這種方法的好處是,系統(tǒng)中只有一條串行總線(xiàn),因此微控制器可以直接訪(fǎng)問(wèn)非易失性存儲(chǔ)器,而無(wú)需PLD翻譯指令然后從存儲(chǔ)器中讀取信息。然而,由于不是在PLD中簡(jiǎn)單地使用一個(gè)從器件,現(xiàn)在設(shè)計(jì)必須處理尋址和總線(xiàn)控制。
傳感器和外設(shè)匯聚
基于串行接口的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的數(shù)量日益增長(zhǎng)。你可以在溫度傳感器、壓力傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)字電位器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘和LCD控制器等等應(yīng)用中找到串行接口,這里僅列舉了幾個(gè)來(lái)說(shuō)明。要了解如何將這些集成到設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵是要知道哪些外設(shè)需要“實(shí)時(shí)”使用以及“實(shí)時(shí)”意味著什么。舉例來(lái)說(shuō),在系統(tǒng)中溫度是一個(gè)相對(duì)緩慢變化的對(duì)象,并可以很容易地通過(guò)串行總線(xiàn)監(jiān)控。用于電流或電壓檢測(cè)的A/D轉(zhuǎn)換器可能是也可能不是一個(gè)“實(shí)時(shí)”需求,這要根據(jù)正在測(cè)量的內(nèi)容,以及需要多快的檢測(cè)速度而定。
一旦你已經(jīng)確定了外設(shè)的優(yōu)先級(jí),然后你可以將較低優(yōu)先級(jí)的外設(shè)讓PLD處理,減輕處理器的負(fù)擔(dān),如圖5所示。
圖5 傳感器匯聚示例
在上面的例子中,微控制器只需與2個(gè)而非4個(gè)外設(shè)進(jìn)行通信。
這種安排還有另外一個(gè)好處。你可以使用一個(gè)功能強(qiáng)大的PLD來(lái)預(yù)處理數(shù)據(jù),然后由微控制器讀取。例如,請(qǐng)考慮一個(gè)應(yīng)用,使用A/D采樣測(cè)量一個(gè)三相電力系統(tǒng)的電壓和電流,并進(jìn)行故障檢查。一個(gè)擁有強(qiáng)大DSP功能的PLD可以代替DSP或微控制器執(zhí)行RMS計(jì)算、峰值電流分析、相位計(jì)算和FFT。現(xiàn)在采樣速率受到PLD收集樣本和處理數(shù)據(jù)所需時(shí)間的限制。然后,微控制器可以讀取編譯的數(shù)據(jù),將更多的時(shí)間用于處理控制和報(bào)告工作。設(shè)計(jì)師們應(yīng)該好好考慮微控制器處理能力、PLD處理能力、成本和空間之間的權(quán)衡。
下一步:集成
鑒于這些串行總線(xiàn)與小型可編程邏輯器件相結(jié)合使用的實(shí)用性,下一步將是將至少一種串行總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)(如果不能兼顧)集成到PLD中。這種集成降低了PLD解決方案的成本和功耗。此外,串行總線(xiàn)接口的編碼不再是設(shè)計(jì)師需要解決的問(wèn)題。設(shè)計(jì)師只需要處理他們的應(yīng)用和邏輯要求,而不是集成一個(gè)開(kāi)放的核。
萊迪思半導(dǎo)體公司提供的最新的CPLD就可以為設(shè)計(jì)師帶來(lái)這些優(yōu)點(diǎn)。MachXO2?系列中的嵌入式功能塊(EFB),包含預(yù)先設(shè)計(jì)的解決方案,可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)上面所述的任意系統(tǒng)控制功能。MachXO2器件包含一個(gè)SPI控制器以及2個(gè)I2C控制器。所有串行總線(xiàn)控制器都可以配置為主或從器件。此外,MachXO2還為設(shè)計(jì)師們提供了一個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器塊以及少量的用戶(hù)可訪(fǎng)問(wèn)的閃存(UFM)。
除了上面提到的解決方案,串行總線(xiàn)與PLD相結(jié)合可以為系統(tǒng)提供其他的好處,即使有時(shí)它們?cè)诩軜?gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程后才顯現(xiàn)出來(lái)。它們并不是所有弊病的靈丹妙藥,但它們?cè)谠O(shè)計(jì)中的實(shí)用性是有據(jù)可查的,有無(wú)數(shù)的開(kāi)源核和設(shè)計(jì)方案可以給予不同的架構(gòu)設(shè)計(jì)師們指引,實(shí)現(xiàn)最佳的解決方案。
評(píng)論