3、軟件設計原理

本課題的軟件設計分為2部分，一、單片機程序設計：基于子系統(tǒng)功能而設計的單片機驅動程序的開發(fā)環(huán)境為Keil4，開發(fā)語言用C語言。單片機的驅動程序用到了SC89F5162的S輸入/輸出(I/O)準雙向模式、增強型通用異步收發(fā)器(EUART)和模/數(shù)轉換器(ADC)等特色功能。

增強型通用異步收發(fā)器(EUART)設計原理：EUART首先將接收到的并行數(shù)據(jù)轉換成串行數(shù)據(jù)來傳輸。消息幀從一個低位起始位開始，后面是5~8個數(shù)據(jù)位，一個可用的奇偶位和一個或幾個高位停止位。接收器發(fā)現(xiàn)開始位時它就知道數(shù)據(jù)準備發(fā)送，并嘗試與發(fā)送器時鐘頻率同步。如果選擇了奇偶，UART就在數(shù)據(jù)位后面加上奇偶位。奇偶位可用來幫助錯誤校驗。在接收過程中，UART從消息幀中去掉起始位和結束位，對進來的字節(jié)進行奇偶校驗，并將數(shù)據(jù)字節(jié)從串行轉換成并行。UART也產生額外的信號來指示發(fā)送和接收的狀態(tài)。例如，如果產生一個奇偶錯誤，UART就置位奇偶標志。由此原理合理的配置EUART的相關寄存器和設置參數(shù)。

模/數(shù)轉換器(ADC)軟件設計原理：SC89F5162包含一個單端型、 10位逐次逼近型模數(shù)轉換器(ADC)。ADC內建的基準電壓VREF直接和VDD相連，用戶也可以選擇VREF端口輸入基準電壓。8個ADC通道都可以獨立輸入模擬信號，但是每次轉換只能使用一個通道。GO/DONE信號控制開始轉換，提示轉換結束。當轉換完成時，更新ADC數(shù)據(jù)寄存器與此同時，設置ADCON寄存器中的ADCIF位，并且產生一個中斷(如果允許ADC中斷)。ADC模塊整合數(shù)字比較功能可以比較ADC中的模擬輸入的值與數(shù)字值。如果允許數(shù)字比較功能(在ADCON寄存器中的EC位置1)，并且ADC模塊使能 (在ADCON寄存器中的ADON位置1)，只有當相應的模擬輸入的數(shù)字值大于或等于寄存器中的比較值(ADDH/L)時，才會產生ADC中斷。當GO/DONE置1時，數(shù)字比較功能會持續(xù)工作，直到GO/DONE清0。這一點與模數(shù)轉換工作方式不同。帶數(shù)字比較功能的ADC模塊能在Idle模式下工作，并且ADC中斷能夠喚醒Idle模式。但是，在Power-Down模式下，ADC模塊被禁止。由此原理合理的配置ADC的相關寄存器和設置參數(shù)。

三、項目設計框圖

1、硬件設計框圖

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2、軟件設計框圖

系統(tǒng)總體程序設計流程圖：

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基于GPS芯片的位置獲取子系統(tǒng)程序流程圖：

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GSM/GPRS通信子系統(tǒng)程序流程圖：

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四、測試結果

本系統(tǒng)的測試分為總系統(tǒng)測試和子系統(tǒng)測試，詳見測試視頻。網(wǎng)址為：http://pan.baidu.com/s/1i30t1e1。