国产肉体XXXX裸体137大胆,国产成人久久精品流白浆,国产乱子伦视频在线观看,无码中文字幕免费一区二区三区 国产成人手机在线-午夜国产精品无套-swag国产精品-国产毛片久久国产

關(guān) 閉

新聞中心

EEPW首頁 > 工控自動化 > 設(shè)計應(yīng)用 > 基于C8051和μC/OS-Ⅱ的數(shù)控機(jī)床嵌控制器設(shè)計

基于C8051和μC/OS-Ⅱ的數(shù)控機(jī)床嵌控制器設(shè)計

作者: 時間:2014-04-17 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

(5)插補(bǔ)計算任務(wù)

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/236643.htm

插補(bǔ)計算任務(wù)是計算輪廓起點(diǎn)和終點(diǎn)的中間點(diǎn)坐標(biāo)值。本系統(tǒng)采用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行插補(bǔ),插補(bǔ)任務(wù)每執(zhí)行1次產(chǎn)生1個行程增量,每個行程增量以1個脈沖的方式輸出給步進(jìn)電機(jī)。插補(bǔ)任務(wù)的運(yùn)行周期可能低于操作系統(tǒng)時鐘,達(dá)到每秒數(shù)千次,因此使用定時器1作為插補(bǔ)運(yùn)動時間控制器。插補(bǔ)計算任務(wù)在該軟件中的實(shí)時性要求最高。

(6)間隙電壓檢測和限位開關(guān)狀態(tài)檢測任務(wù)

該系統(tǒng)用于電火花線切割數(shù)控機(jī)床,間隙電壓是電火花加工時工具(電極絲)與工件之間的放電電壓,該數(shù)據(jù)是對放電加工過程進(jìn)行實(shí)時檢測的重要參數(shù),需要實(shí)時采集。限位開關(guān)是指刀具運(yùn)動到加工臺邊界位置時,觸發(fā)的一個狀態(tài)開關(guān)。當(dāng)?shù)竭_(dá)這個感應(yīng)開關(guān)時刀具應(yīng)該停止工作,起到一個保護(hù)作用,也就是限定了運(yùn)動的位移,該信息也需要實(shí)時采集。這兩個任務(wù)具有實(shí)時性高,執(zhí)行頻繁,執(zhí)行時間短的特點(diǎn),因此把它們設(shè)為一個檢測任務(wù)。與插補(bǔ)任務(wù)相同,由于檢測任務(wù)的運(yùn)行周期低于操作系統(tǒng)時鐘,因此使用定時器3作為檢測任務(wù)的時間觸發(fā)器。

上面將實(shí)現(xiàn)的功能劃分為6個任務(wù),介紹這些任務(wù)的功能,并對其實(shí)時性要求做了分析。上述任務(wù)劃分如表1所示。

?

?

3.3 任務(wù)間通信

在完成任務(wù)劃分后,還需要考慮任務(wù)的通信和同步。發(fā)送任務(wù)與檢測任務(wù)是獨(dú)立的,接收任務(wù)、命令解釋任務(wù)和加工監(jiān)控任務(wù)存在聯(lián)系,如圖3所示,這里需要使用信號量和郵箱解決任務(wù)間的通信同步。

(1)命令信號量SemCmd。當(dāng)接收任務(wù)接收到一條命令信息時,發(fā)出該信號量,由命令解釋任務(wù)接收,取出并解釋命令后,清除該信號量,允許接收新命令。

(2)加工啟動消息郵箱Mbox。當(dāng)命令解釋任務(wù)發(fā)現(xiàn)命令信息為插補(bǔ)命令時,將信息翻譯成約定格式存入郵箱,發(fā)送出去,加工監(jiān)控任務(wù)接收。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

實(shí)驗(yàn)測試,IPC通過串口向執(zhí)行控制器發(fā)送直線插補(bǔ)命令G01X1000Y2000LF,如圖4所示,觀察返回信息中的x,y軸坐標(biāo),各點(diǎn)基本分布于點(diǎn)(O,O)與點(diǎn)(1000,2 000)的直線周圍,誤差小于1個運(yùn)動當(dāng)量,這說明整個系統(tǒng)運(yùn)行正常。

?

?

5 結(jié)語

F020處理器具有豐富的硬件資源和強(qiáng)大的處理性能,具有實(shí)時性高,通用性好,移植、擴(kuò)展方便等特點(diǎn)?;谠撥浻布脚_,可以降低系統(tǒng)的復(fù)雜度,提高產(chǎn)品的開發(fā)速度。經(jīng)驗(yàn)證,該硬軟件系統(tǒng)能滿足該數(shù)控系統(tǒng)的要求,具有可行性。

晶振相關(guān)文章:晶振原理

上一頁 1 2 下一頁

關(guān)鍵詞: C8051 μC/OS-Ⅱ

評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉