3．1 HSPWM控制方式軟件實(shí)現(xiàn)

　如圖4所示，SPWM波是用三角波和正弦波相交比較而得到的。采用DSP產(chǎn)生SPWM波的設(shè)置如下：

　　三角波的獲得是將事件管理器計數(shù)模式設(shè)置為連續(xù)增減計數(shù)，其計數(shù)從0增到TxPR再減到0，其周期為2TxPR，即載波的周期為2TxPR。由于正弦波采用在線計算會影響運(yùn)行速度，所以采用離線計算方法。在程序開始時．按照規(guī)則采樣法計算nTe處的正弦值(即三角波和正弦波比較點(diǎn)的值)，并存于數(shù)組中，需要時通過中斷調(diào)用該值。

　　SPWM波的獲得是在DSP事件管理器的比較單元工作時，通用定時器的計數(shù)器TxCNI’的值與比較寄存器CMPRx的值不斷進(jìn)行比較。當(dāng)二者匹配時，PWM電路按照輸出邏輯輸出二路極性相反的PWM波。在逆變器控制中，載波比固定，半個周期內(nèi)輸出的脈沖個數(shù)、占空比固定，TxPR值固定，形成SPWM正弦波的CMPRx的值為TxPRMsinomTc，所以，在計數(shù)器計數(shù)最大時(TxCNll-TxPR，即三角波凸點(diǎn)處)中斷．更新CMPRx的值，就可以輸出SPWM。
HSPWM控制信號Uvi與Uv2、Uv3與Uv4極性相反。在DSP中只需要兩個全比較單元。如UV1與UV2控制信號，在前半周期，CMPRx設(shè)置為0，則輸出相對應(yīng)的高、低電平控制信號，在后半周期，利用中斷更新CMPRx的值即可獲得圖3所示的UVI與Uv2控制信號UV3與UⅥ控制信號。同理可獲得。產(chǎn)生HSPWM控制信號的軟件流程如圖6所示。

　　3．2 PI算法的軟件

　　采用平均電壓反饋的逆變器，需要采樣輸出電壓的平均值。電壓采樣值低于3．3V可直接輸入DSP的A／D通道進(jìn)行轉(zhuǎn)換以獲得Vf(k)，再確定Kp和K1即可。

　　在實(shí)際應(yīng)用中，還需對PI調(diào)節(jié)器加以限制．當(dāng)偏差值輸入較大時，輸出值會很大，可能會使輸出飽和，這樣對開關(guān)管有很大的沖擊，而且會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。所以需要對PI調(diào)節(jié)器的輸出限幅，即當(dāng)I u(k)|>umax時，令u=umax或u=umin。

　　另外，PI控制器中積分環(huán)節(jié)的目的主要是消除靜差、提高精度。但在電壓大幅度變化如啟動、結(jié)束時，在短時間內(nèi)系統(tǒng)輸出有很大的偏差．會造成PI運(yùn)算的積分積累，從而引起較大的超調(diào)．導(dǎo)致系統(tǒng)的振蕩。根據(jù)實(shí)際情況，設(shè)定閾值δ>0。當(dāng)le(k)I>δ時．

　　采用DSP控制，這樣可避免過大的超調(diào)，而且保持較快的響應(yīng)速度。當(dāng)le（k)|≤ω時，采用PI控制，可保證系統(tǒng)的控制精度。具體程序流程。

　　4 實(shí)驗及結(jié)論

　　以DSP控制4kW、230V、400Hz逆變器時的各部分波形如圖8所示。實(shí)驗結(jié)果表明，基于DSP控制的逆變器可以滿足要求。