并聯(lián)逆變器功率均分控制研究
1 引言
近年來逆變器并聯(lián)的研究成為電力電子研究的一個熱點,其控制方案也很多,但無論是那種方案其最終目的都是使并聯(lián)的逆變器之間均分負載功率,包括有功功率和無功功率,其中常用的一種控制方案[1]是基于有功功率差和無功功率差的調(diào)節(jié)法,計算出有功功率差和無功功率差,把有功功率差作為相位補償,無功功率差作為幅值補償,通過對基準信號頻率和電壓的微調(diào),使各逆變器的相位差、幅值差為零,實現(xiàn)負載均分。這種控制方案的理論基礎是認為閉環(huán)系統(tǒng)逆變器的等效輸出阻抗呈純感性,因而輸出的有功功率差是由相位差引起的,無功功率差是由幅值差引起的。本文對閉環(huán)系統(tǒng)的輸出阻抗進行了分析,結(jié)果表明其輸出阻抗并不是純感性的,而且輸出阻抗的電阻值和電感值的比例是隨著電路參數(shù)的變化而變化。本文運用這一結(jié)論改進了基于有功功率差和無功功率差的調(diào)節(jié)法,并給出了改進前和改進后的比較波形。
2 逆變器并聯(lián)的理論分析
2.1 單臺逆變器的模型分析
本文采用電壓電流雙閉環(huán)控制的半橋逆變器,如圖1所示為雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制模型,其中外環(huán)為輸出電壓瞬時值反饋的電壓環(huán),采用PI調(diào)節(jié),內(nèi)環(huán)為電感電流瞬時值反饋的電流環(huán),采用滯環(huán)調(diào)節(jié),ug為電壓基準,uvf為反饋電壓,Kvf為電壓反饋系數(shù),KP、KI為PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和為積分系數(shù),K為電流反饋系數(shù)的倒數(shù),d為滯環(huán)環(huán)寬,iif為反饋電流, RL為負載,L、C為輸出濾波電感和濾波電容。為了簡化分析,假設電流內(nèi)環(huán)用一比例環(huán)節(jié)等效,則等效的比例系數(shù)為K。令空載閉環(huán)傳遞函數(shù)為Ф∞(S),帶阻性負載的閉環(huán)傳遞函數(shù)為ФR(S),逆變器等效輸出阻抗為ZO(S),w為輸出角頻率,則:

圖1 雙閉環(huán)逆變器控制系統(tǒng)模型
(1)
(2)
(3)
等效輸出電阻R和等效輸出電抗X分別為:
(4)
(5)
其中
則:
(6)
根據(jù)式(6)可得逆變器等效輸出電阻和電感比值F與KP、KI、K、Kvf和C的關系如圖2所示,其中:
圖2(a)為KP=9.2,,KI=3.6ⅹ104,K=5.38,Kvf=0.028時逆變器等效輸出阻抗的電阻和電感比值與C的變化曲線
圖2(b)為KI=3.6ⅹ104,K=5.38,Kvf=0.028,C=30uF時逆變器等效輸出阻抗的電阻和電感比值與KP的變化曲線
圖2(c)為KP=9.2,,KI=3.6ⅹ104, Kvf=0.028,C=30uF時逆變器等效輸出阻抗的電阻和電感比值與K的變化曲線
圖2(d)為KP=9.2,,K=5.38,Kvf=0.028,C=30uF時逆變器等效輸出阻抗的電阻和電感比值與KI的變化曲線
圖2(e)為KP=9.2,,K=5.38,KI=3.6ⅹ104,C=30uF時逆變器等效輸出阻抗的電阻和電感比值與Kvf的變化曲線


圖2 (e)
從圖2得出逆變器等效輸出電阻和電感比值隨著C、KP的增大而增大,而隨著K、Kvf和KI的增大而減少
近年來逆變器并聯(lián)的研究成為電力電子研究的一個熱點,其控制方案也很多,但無論是那種方案其最終目的都是使并聯(lián)的逆變器之間均分負載功率,包括有功功率和無功功率,其中常用的一種控制方案[1]是基于有功功率差和無功功率差的調(diào)節(jié)法,計算出有功功率差和無功功率差,把有功功率差作為相位補償,無功功率差作為幅值補償,通過對基準信號頻率和電壓的微調(diào),使各逆變器的相位差、幅值差為零,實現(xiàn)負載均分。這種控制方案的理論基礎是認為閉環(huán)系統(tǒng)逆變器的等效輸出阻抗呈純感性,因而輸出的有功功率差是由相位差引起的,無功功率差是由幅值差引起的。本文對閉環(huán)系統(tǒng)的輸出阻抗進行了分析,結(jié)果表明其輸出阻抗并不是純感性的,而且輸出阻抗的電阻值和電感值的比例是隨著電路參數(shù)的變化而變化。本文運用這一結(jié)論改進了基于有功功率差和無功功率差的調(diào)節(jié)法,并給出了改進前和改進后的比較波形。
2 逆變器并聯(lián)的理論分析
2.1 單臺逆變器的模型分析
本文采用電壓電流雙閉環(huán)控制的半橋逆變器,如圖1所示為雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制模型,其中外環(huán)為輸出電壓瞬時值反饋的電壓環(huán),采用PI調(diào)節(jié),內(nèi)環(huán)為電感電流瞬時值反饋的電流環(huán),采用滯環(huán)調(diào)節(jié),ug為電壓基準,uvf為反饋電壓,Kvf為電壓反饋系數(shù),KP、KI為PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和為積分系數(shù),K為電流反饋系數(shù)的倒數(shù),d為滯環(huán)環(huán)寬,iif為反饋電流, RL為負載,L、C為輸出濾波電感和濾波電容。為了簡化分析,假設電流內(nèi)環(huán)用一比例環(huán)節(jié)等效,則等效的比例系數(shù)為K。令空載閉環(huán)傳遞函數(shù)為Ф∞(S),帶阻性負載的閉環(huán)傳遞函數(shù)為ФR(S),逆變器等效輸出阻抗為ZO(S),w為輸出角頻率,則:




等效輸出電阻R和等效輸出電抗X分別為:


其中

則:

根據(jù)式(6)可得逆變器等效輸出電阻和電感比值F與KP、KI、K、Kvf和C的關系如圖2所示,其中:
圖2(a)為KP=9.2,,KI=3.6ⅹ104,K=5.38,Kvf=0.028時逆變器等效輸出阻抗的電阻和電感比值與C的變化曲線
圖2(b)為KI=3.6ⅹ104,K=5.38,Kvf=0.028,C=30uF時逆變器等效輸出阻抗的電阻和電感比值與KP的變化曲線
圖2(c)為KP=9.2,,KI=3.6ⅹ104, Kvf=0.028,C=30uF時逆變器等效輸出阻抗的電阻和電感比值與K的變化曲線
圖2(d)為KP=9.2,,K=5.38,Kvf=0.028,C=30uF時逆變器等效輸出阻抗的電阻和電感比值與KI的變化曲線
圖2(e)為KP=9.2,,K=5.38,KI=3.6ⅹ104,C=30uF時逆變器等效輸出阻抗的電阻和電感比值與Kvf的變化曲線


從圖2得出逆變器等效輸出電阻和電感比值隨著C、KP的增大而增大,而隨著K、Kvf和KI的增大而減少
關鍵詞:
逆變器并聯(lián)
輸出阻抗
有功功率
無功功率
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