離散滑?？刂圃赨PS逆變器設計中的應用
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逆變器采取雙環(huán)結構設計，由電流預測器和電流控制器組成，且兩者分別設計各自的切換平面，均采用自由順序控制方法。電流預測器應具有比電流控制器更快的響應且對負載變化不敏感。電流控制器將具有單邊行為特性以有效的消除了以前采用連續(xù)滑?？刂茣r出現(xiàn)的抖動現(xiàn)象。電流預測器通過跟蹤輸出電壓的誤差估計出所需的電感電流，電流控制器則用來調(diào)節(jié)電感電流并產(chǎn)生PWM逆變器的控制信號。這樣，逆變器將具有限流和固定切換頻率的特性。其控制系統(tǒng)方框圖如圖2所示。
3.1 電流預測器設計
為了消除輸出電壓的靜態(tài)誤差，在系統(tǒng)滑模平面設計中，加入誤差積分項
其中
與（2）聯(lián)立后，設采樣周期為T，可得到離散系統(tǒng)方程
其中
電流預測器控制項為
得到控制項。
3.2 電流控制器設計
將（1）離散化，其中采樣周期為T，可得
系統(tǒng)的滑模函數(shù)可選為
其中
則電流控制器控制項為
滑模運動存在性證明與上文相似，并可得到滿足條件0r>1，則系統(tǒng)可在無抖動情況下達到滑模平面。并可得其控制項為
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