非線性控制理論在有源濾波技術(shù)中的應(yīng)用
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文獻[9]利用無源理論分別控制并聯(lián)和串聯(lián)型有源濾波器，均得到良好的運行性能。無源控制律的得到是通過建立一個預(yù)期的目標(biāo)系統(tǒng)，并加入抵抗力元素來配置系統(tǒng)能量耗散方城中的無功分量，迫使系統(tǒng)總能量來跟蹤預(yù)期的能量函數(shù)，從而使系統(tǒng)能夠達到諧波補償和直流電容側(cè)電壓穩(wěn)定的目的。文獻[10]介紹的無源控制方法是基于時域描述的系統(tǒng)動態(tài)模型，和傳統(tǒng)的補償策略（負(fù)載電流和線電流檢測方法）比較，該方法在線電壓和負(fù)載擾動的情況下能夠保證全局穩(wěn)定性，充分顯示了無源控制策略的優(yōu)點。文獻[11]中的無源控制是基于有源濾波器的平均建模，對電壓檢測環(huán)進行控制，使得正序、負(fù)序和零序電流的特定諧波得到一定程度的補償和衰減，控制效果顯著。文獻[12]中介紹的基于DSP的三相串聯(lián)型有源濾波器的無源控制也能得到良好的性能。
5 非線性自適應(yīng)控制
自適應(yīng)控制的目標(biāo)是使控制系統(tǒng)對過程參數(shù)的變化，以及對未建模部分的動態(tài)過程不敏感，當(dāng)過程動態(tài)變化時，自適應(yīng)控制系統(tǒng)試圖感受這一變化并實時地調(diào)節(jié)控制器參數(shù)或控制策略。實際的有源濾波裝置在運行過程中必然受到負(fù)載擾動及其它環(huán)境因素變化的影響，如果采用常規(guī)的控制器，以一組不變的控制器參數(shù)去應(yīng)付各種變化顯然難以取得滿意的結(jié)果。自適應(yīng)控制方法可以在線辨識系統(tǒng)模型，然后根據(jù)系統(tǒng)模型和控制指標(biāo)及時整定控制器參數(shù)，實現(xiàn)高精度控制。
自適應(yīng)控制方法在有源電力濾波技術(shù)的諧波電流檢測中取得了一定得成果。文獻 [13]中提出了基于自適應(yīng)干擾抵消原理的自適應(yīng)閉環(huán)檢測法，并在文獻[14]中得到了應(yīng)用。該方法是將電壓作為參考輸入，負(fù)載電流作為原始輸入，從負(fù)載電流中消去與電壓波形相同的有功分量，得到需要補償?shù)闹C波和無功分量。該自適應(yīng)檢測系統(tǒng)的特點是電壓波形畸變情況下也具有較好的自適應(yīng)能力，缺點是動態(tài)響應(yīng)速度較慢。文獻[15]中對檢測環(huán)節(jié)的精度和動態(tài)特性之間的矛盾關(guān)系作出了闡述，指出適當(dāng)?shù)剡x擇比例系數(shù)K，可以使自適應(yīng)檢測法有較高的檢測精度。但是，其檢測精度的提高是以犧牲其動態(tài)響應(yīng)特性為代價的。在此基礎(chǔ)上，文獻[16]提出一種基于神經(jīng)元的自適應(yīng)諧波電流檢測法，根據(jù)單個神經(jīng)元的基本特點，結(jié)合信號處理中地自適應(yīng)噪聲對消技術(shù)，把單個神經(jīng)元用于電力有源濾波器地諧波電流檢測系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，算法容易，便于實現(xiàn)，并且該方法能過在線檢測非線性負(fù)載中的諧波電流，負(fù)載發(fā)生變化時還能跟蹤檢測，具有較高的檢測精度。
采用自適應(yīng)控制技術(shù)能夠有效地解決模型不精確和模型變化所帶來的魯棒性問題，但是由于它需要復(fù)雜的在線計算和遞推估計，只是適合于一些漸變和實時性不高的過程；同時由于跟蹤誤差的解耦問題，其在多輸出系統(tǒng)中的應(yīng)用并沒有一般性結(jié)論，這些都限制了自適應(yīng)控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用 .
6 非線性 魯棒控制
非線性
由于有源濾波裝置在實際運行時會受到各種不確定性的影響，因此可通過對其確定性模型引入干擾，得到非線性二階魯棒模型。對此非線性模型，既可應(yīng)用反饋線性化方法使之局部線性化，再利用所用線性系統(tǒng)的控制規(guī)律進行控制；也可以直接采用
文獻[17]把
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