本期教程通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的電壓測(cè)量電路，講解AT89C2051片內(nèi)比較器的使用及模數(shù)轉(zhuǎn)換主程序的設(shè)計(jì)，說(shuō)明利用RC充電規(guī)律實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換，取得被測(cè)電壓近似值的原理。

一、電路構(gòu)成與功能

由圖1可知，本電路主要由AT89C2051(IC1)、R10、C4等組成，被測(cè)電壓從P1.1輸入，電路通過(guò)對(duì)C4充電電壓與被測(cè)電壓的比較得到電壓值，然后將被測(cè)電壓值轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的顯示代碼，送LED1、LED2中顯示出來(lái)。

二、AT89C2051簡(jiǎn)介

AT89C2051與AT89C51相比，除去掉了P0口和P2口，并在P1口的P1.0、P1.1與P3口的P3.6之間嵌入了一個(gè)精確的模擬比較器外，其他硬件資源完全相同。AT89C2051具有以下一些標(biāo)準(zhǔn)特性：2K字節(jié)的閃速存儲(chǔ)器，128字節(jié)RAM，15條I/O線，2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，5個(gè)兩級(jí)中斷源結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行口，一個(gè)精確的模擬比較器，片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路。此外，AT89C2051設(shè)有靜態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下工作，支持兩種軟件可選的省電模式：在閑置模式下，CPU停止工作，但RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口和中斷系統(tǒng)仍在工作；在掉電模式下，保存RAM中的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器，禁止所有其他片內(nèi)控制單元功能，直到下一個(gè)硬件復(fù)位為止。

AT89C2051只有20個(gè)引腳。引腳排列及片內(nèi)比較器連接示意圖見圖2。由圖可知，P1.0與比較器的同相輸入端相接，

P1.1與比較器的反相輸入端相接，比較器的輸出端在片內(nèi)與P3.6相接，而P3.6并無(wú)片外引腳。因此，AT89C2051的P1口有完整的8條I/O口線的片外引腳，而P3口只有7條I/O線的片外引腳，使其可供片外使用的I/O線為15條。AT89C2051性能同AT89C51一樣卓越而結(jié)構(gòu)又十分簡(jiǎn)單，從而為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了靈活而又廉價(jià)的方案，因此，在各種智能化、自動(dòng)化儀器、儀表及家電中得到廣泛應(yīng)用。

三、數(shù)模轉(zhuǎn)換原理

圖3為數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的簡(jiǎn)化圖。由圖可知，比較器IC1的同相輸入端P1.0與P1.4之間接有電阻R10，而被測(cè)電壓是通過(guò)P1.1輸入至比較器IC1的反相端，這樣，當(dāng)被測(cè)電壓Ui從P1.1輸入并開始測(cè)量時(shí)，先使P1.4置低電位，C4就會(huì)對(duì)地放電，使P1.0的電位為零，由于此時(shí)P1.1的電位高于P1.0的電位（Ui>0），因此，IC1的輸出端P3.6為低電位。進(jìn)入測(cè)量程序，先使P1.4跳高電位，VCC就會(huì)通過(guò)R9、R10向C4充電，P1.0的電位就會(huì)隨時(shí)間按指數(shù)規(guī)律上升。當(dāng)P1.0的電位上升至與P1.1的電位相同或略高一點(diǎn)時(shí)，IC1的輸出端P3.6就會(huì)由低電位跳變?yōu)楦唠娢?，由此，我們可用程序控制CPU在C4充電的同時(shí)，不間斷檢測(cè)P3.6的電位，當(dāng)P3.6電位發(fā)生高跳時(shí)，我們就認(rèn)為P1.0的電壓與P1.1的電壓相等。由于C4的充電電壓是可以通過(guò)充電時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)準(zhǔn)確計(jì)算的，所以，計(jì)算出C4的充電壓，也就間接地測(cè)出了被測(cè)電壓Ui的值。VCC通過(guò)R10（R9和P1.4上拉電阻的影響忽略）向C4充電，C4兩端的電壓是隨時(shí)間按指數(shù)規(guī)律上升的，可根據(jù)UC=VCC（1-e-t/RC）求出任一時(shí)刻的充電電壓值。為了便于理解，我們只在圖4所示的充電曲線中選取一小段，將其取直，然后按直線變化規(guī)律對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換原理加以闡述。由圖4可以看出，C4充電曲線的起始部分0～500mV這一段是較陡的，且接近直線，為了使程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，我們就把OA段看做是直線。這樣，當(dāng)C4自零電位開始充電到充電電壓達(dá)500mV的這段時(shí)間里，充電時(shí)間與其兩端的電壓是成正比的，我們適當(dāng)?shù)貙?duì)R10和C4取值，使C4的充電電壓每20μs上升10mV，再編制與之相匹配的程序，自C4開始充電起，每隔20μs就檢測(cè)一次P3.6的電位，并將檢測(cè)的次數(shù)在寄存器中累計(jì)下來(lái)，直到P3.6的電位發(fā)生跳變才停止累計(jì)。這樣，寄存器中的累計(jì)數(shù)便與C4兩端的充電電壓有了對(duì)應(yīng)關(guān)系。如果第5次檢測(cè)時(shí)，P3.6的電位由低跳高，說(shuō)明被測(cè)電壓是50mV。這樣，我們測(cè)到P3.6電位跳高后，就停止檢測(cè)，將寄存器中的數(shù)值乘以10mV，就得到了被測(cè)電壓Ui的電壓值，這就實(shí)現(xiàn)了模量與數(shù)量的轉(zhuǎn)換。

四、顯示原理

在圖1中，LED1與LED2的a、b、c、d、e、f、g端分別與IC1P3口的P3.0至P3.7相接（P3.6除外），GND端分別與IC1的P1.2和P1.3相接。顯示時(shí)，將段選碼送P3口，將位選碼送P1口，測(cè)量值就會(huì)在LED1和LED2中顯示出來(lái)。有關(guān)原理及變換過(guò)程，前幾講中已有詳述。

五、程序設(shè)計(jì)思想

系統(tǒng)上電后進(jìn)行初始化，熄滅數(shù)碼管LED1和LED2，然后進(jìn)入測(cè)量子程序：執(zhí)行CLR P1.4，使P1.4呈低電位，C4便通過(guò)R10對(duì)地放電，調(diào)用40ms顯示子程序后，C4電荷放盡，P1.0的電位為零，執(zhí)行MOV R0，#00H，將檢測(cè)次數(shù)累計(jì)寄存器R0清零，然后執(zhí)行SETB P1.4, 使P1.4呈高電位，VCC通過(guò)R10對(duì)C4充電，經(jīng)數(shù)次空操作，執(zhí)行INC R0指令，將R0中的內(nèi)容加1，再執(zhí)行JNB P3.6，000FH，判斷充電電壓與被測(cè)電壓是否相等。如果P3.6電位為低，說(shuō)明C4的充電電壓較被測(cè)電壓低，程序跳轉(zhuǎn)至000F處，經(jīng)空操作充電延時(shí)后再對(duì)P3.6的電位進(jìn)行檢測(cè)；如果P3.6的電位為高，說(shuō)明P1.0的電壓與P1.1的電壓相等，執(zhí)行SJMP 0006H，程序立刻返回0006處，使C4放電，并進(jìn)入顯示子程序，對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將處理后的數(shù)據(jù)送數(shù)碼管顯示，然后進(jìn)行下一次測(cè)量。從程序清單中的000FH至0018H空間可以看出，6次空操作及INC R0為單機(jī)器周期指令，執(zhí)行時(shí)間皆為2μs，而JNB P3.6，000FH為雙機(jī)器周期指令，執(zhí)行時(shí)間為4μs，這樣，便使每次對(duì)P3.6的檢測(cè)時(shí)間間隔為18μs。按圖1電路中R10及C4的取值運(yùn)行上述程序，能使每檢測(cè)一次P3.6的電位，C4充電電壓的上升約10mV。然后進(jìn)入顯示子程序，將R0中的數(shù)據(jù)經(jīng)變換后送LED中顯示出來(lái)，我們就可讀出被測(cè)電壓Ui的值了。模數(shù)轉(zhuǎn)換主程序安放在0000H至001AH空間內(nèi)，數(shù)據(jù)顯示子程序要在001BH處開始安放。顯示子程序的主要功能是將數(shù)據(jù)經(jīng)譯碼后得到顯示代碼，其原理不再贅述。如果對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換有較高的精度要求，就要事先根據(jù)UC=VCC（1-e-t/RC）計(jì)算出多個(gè)時(shí)刻的對(duì)應(yīng)值，這樣，組成充電時(shí)間與充電電壓值的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)表，然后編一段程序，將充電時(shí)間，也就是寄存器R0中的數(shù)據(jù)取出來(lái)，經(jīng)查表比較，取得較精確的充電電壓數(shù)值，本文旨在說(shuō)明一下模數(shù)轉(zhuǎn)換的基本原理，對(duì)此不作詳述。

六、主程序清單

地址 機(jī)器碼 指令 解釋

0000 75B000 MOV P3，#00H ； 初始化

0003 7590EF MOV P1， #EFH ； 關(guān)顯示

0006 C294 CLR P1.4 ； 放電

0008 12001B LCALL 001B ； 調(diào)40ms顯示子程序

000B 7800 MOV R0，#00H ； 清累計(jì)寄存器

000D D294 SETB P1.4 ； 開始充電

000F 00 NOP ； 空操作延時(shí)

0010 00 NOP ；

0011 00 NOP ；

0012 00 NOP ；

0013 00 NOP ；

0014 00 NOP ；

0015 08 INC R0 ； 累計(jì)檢測(cè)次數(shù)

0016 30B6F6 JNB P3.6,000FH； 低于Ui，再充電比較

0019 80EB SJMP 0006H ； 返回進(jìn)行下次測(cè)量