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GPS/GPRS車載監(jiān)控終端的設計與實現(xiàn)

作者: 時間:2012-04-09 來源:網(wǎng)絡 收藏

三 車載終端軟件設計

本軟件系統(tǒng)采用模塊化設計方法,每個模塊實現(xiàn)一個功能或一個協(xié)議,各功能模塊以子函數(shù)形式出現(xiàn),縮短了軟件開發(fā)時間,易于程序修改和移植,同時,在編寫軟件時,還留有一些軟件應用接口,便于軟件升級,如增加新協(xié)議。

軟件系統(tǒng)功能模塊如圖3所示。

GPS/GPRS車載監(jiān)控終端的設計與實現(xiàn)

1 軟件系統(tǒng)的工作流程

車載終端軟件系統(tǒng)的主要功能是由主程序完成的。主程序采用狀態(tài)機的系統(tǒng)結構,其工作流程如圖4所示。

GPS/GPRS車載監(jiān)控終端的設計與實現(xiàn)

程序工作時先進行串口初始化工作,然后進入主控制循環(huán)。在主控循環(huán)中,先識別數(shù)據(jù)是否有效,即定位是否成功,定位成功則系統(tǒng)轉到下一個狀態(tài),建立連接,否則重新定位。建立好連接后便可以向監(jiān)控中心發(fā)送處理后的定位數(shù)據(jù)。同時,主程序運行的過程中,還能響應遙控器輸入中斷請求,以便實現(xiàn)其他功能。

2 軟件系統(tǒng)協(xié)議棧

借鑒于OSI模型和標準的TCP/IP協(xié)議棧,本系統(tǒng)采用四層網(wǎng)絡傳輸協(xié)議:傳輸層、網(wǎng)絡層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。系統(tǒng)協(xié)議棧結構如圖5所示。

GPS/GPRS車載監(jiān)控終端的設計與實現(xiàn)

考慮到車輛監(jiān)控系統(tǒng)中幾十、幾百甚至上千個車載終端的情況,對于這種數(shù)據(jù)量小、多點分散、實時性要求高、終端數(shù)量多的應用,傳輸層采用UDP比TCP會更好一些。IP協(xié)議作為網(wǎng)絡層協(xié)議,主要是將數(shù)據(jù)流切割成適當?shù)拇笮。缓髮⑦@些數(shù)據(jù)包通過選擇路由,利用不同的路由來傳送到目的地IP。在物理層之上,PPP協(xié)議作為GPRS在物理層之上的惟一指定的數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議,通過CRC校驗、確認等手段將原始的物理層連接改造成無差錯的數(shù)據(jù)鏈路。PPP協(xié)商成功后,系統(tǒng)將成功遠程登錄Internet,并得到網(wǎng)關分配給自己的IP。終端與網(wǎng)絡之間的物理層通道就是GPRS連接。具體的GPRS協(xié)議都已被做在GPRSmodem中,通過數(shù)據(jù)端對GPRSmodem正確的AT指令設置后,就可以用AT撥號指令進行撥號連接,當收到GPRSmodem的撥號反饋應答后,一條物理通道即GPRS信道就在本終端中和網(wǎng)絡之間建立起來了。

3 城市智能交通的未來發(fā)展趨勢

隨著城市交通問題的日益發(fā)展,城市交通綜合信息平臺、全球定位與車載導航系統(tǒng)、城市公共交通車輛以及出租車的車輛指揮與調度系統(tǒng)、城市綜合應急系統(tǒng)都將迎來較大的發(fā)展機遇。

總體而言,城市智能交通系統(tǒng)的發(fā)展趨勢將表現(xiàn)為綜合化、多部門驅動型的發(fā)展模式。由于城市智能交通體系將涉及相關的市民、公安交通管理、交通部門車輛管理、城市建設、通信等相關部門工作,因而未來城市智能交通的發(fā)展過程必然是一個涉及以交通與公安為主的多部門驅動的發(fā)展過程。

四 總結

本文介紹了基于/GPRS的車輛監(jiān)控系統(tǒng)終端的實現(xiàn)方案,給出了詳細的軟件及硬件組成和設計實現(xiàn),經(jīng)多次測試系統(tǒng)穩(wěn)定,效果良好。該系統(tǒng)可以應用手指揮監(jiān)控系統(tǒng)、城市租賃汽車管理系統(tǒng)、物流運輸系統(tǒng)、醫(yī)療救護系統(tǒng)等領域,市場前景極為廣闊。


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