?。?）壓力變送器的A/D轉(zhuǎn)換程序，主要是選擇轉(zhuǎn)換通道并根據(jù)ADS7842轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志來讀取轉(zhuǎn)換后的值。

　?。?）繼電器驅(qū)動電路的驅(qū)動程序，主要是配置相應(yīng)GPIO控制寄存器，設(shè)置相關(guān)I/O接口的功能，使其能根據(jù)應(yīng)用程序的要求輸出高低電平完成對繼電器開關(guān)通斷的控制。

　　4.2 應(yīng)用程序設(shè)計

　　測控系統(tǒng)的應(yīng)用程序用來完成試驗過程的控制、實時采集試驗數(shù)據(jù)并對試驗記錄進行管理。為了給用戶提供良好的人機交互界面，系統(tǒng)應(yīng)用程序的開發(fā)工具選擇了圖 形化界面開發(fā)工具Qt的嵌入式版本Qt/Embedded 4,它能通過Qt的API直接與Linux I/O以及Framebuffer交互，擁有較高的運行效率，而且采用面向?qū)ο缶幊?，并能為用戶提供精美的圖形用戶界面所需要的所有元素。另外，它對多線 程有很好的支持，應(yīng)用程序的開發(fā)中使用了多線程技術(shù)來避免因耗時操作而出現(xiàn)的界面凍結(jié)現(xiàn)象，使系統(tǒng)能夠及時響應(yīng)用戶的操作，提高了系統(tǒng)和用戶的交互能力。

　　系統(tǒng)使用嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite來存儲和管理試驗記錄。SQLite是一個小型開源嵌入式數(shù)據(jù)庫，具有體積小、快速高效、穩(wěn)定可靠、可移植等特點，并且 還提供了對SQL92標(biāo)準的大多數(shù)支持：支持多表和索引、事務(wù)、視圖、觸發(fā)和一系列用戶接口及驅(qū)動等。它和應(yīng)用程序相結(jié)合能夠方便地完成對試驗記錄的添 加、刪除、修改和查找操作。

　　系統(tǒng)應(yīng)用程序主要包括以下幾個模塊：系統(tǒng)登錄、試驗運行、記錄編輯、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)設(shè)定和系統(tǒng)設(shè)置，應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)如圖5所示。

　　各模塊功能簡述如下：

　?。?）系統(tǒng)登錄模塊：完成用戶身份合法性驗證。

　?。?）試驗運行模塊：包括數(shù)據(jù)命令發(fā)送和數(shù)據(jù)采集兩個部分。主要是控制6個開關(guān)量的開關(guān)狀態(tài)來控制繼電器從而控制試驗的整個過程，并在試驗過程中實時采集試驗數(shù)據(jù)，在試驗結(jié)束時將試驗數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中。

　　（3）記錄編輯模塊：完成試樣屬性參數(shù)的輸入。在做批量試驗時可以從服務(wù)器下載試驗數(shù)據(jù)然后直接導(dǎo)入。此功能可以大大提高試驗效率，避免用戶重復(fù)輸入相同試樣的屬性值。

　?。?）數(shù)據(jù)管理模塊：為用戶提供多種查詢條件，并能根據(jù)用戶提供的查詢條件查詢滿足要求的試驗記錄數(shù)據(jù)，并能打印查詢結(jié)果。

　　（5）數(shù)據(jù)設(shè)定模塊：初始化試驗的各項參數(shù)，包括試驗方式和試驗類別的選擇、力值參數(shù)測定和設(shè)置等。

　?。?）系統(tǒng)設(shè)置模塊：完成用戶信息添加、刪除、修改和查詢等操作；設(shè)置FTP服務(wù)器的IP地址、用戶名以及登錄密碼；設(shè)置系統(tǒng)時間和日期。

　　5 結(jié)語

　　本文將嵌入式技術(shù)應(yīng)用到杯突試驗機測控系統(tǒng)的改造中，充分發(fā)揮了嵌入式系統(tǒng)體積小、功耗低、專用性強的特點，在降低企業(yè)生產(chǎn)成本的同時提高了產(chǎn)品的科技含量和市場競爭力，具有廣闊的應(yīng)用前景。