基于AVR單片機的控制系統設計
注意到多通道的參數設置項完全相同,ID為111,112,.,118的菜單分支完全一樣,ID為121和122的菜單分支也完全相同??梢远x一種Sibling菜單,從而刪去ID為112~118以及ID為122的菜單節(jié)點和子節(jié)點(虛線框所示),其上級菜單(ID為11和ID為12)的項目中的total值均變?yōu)?。為了區(qū)別不同的通道分支,有兩種實現辦法:
一種處理方法采用全局變量
增加一個g_CODER_Channel_Number的全局變量,用于保存當前的通道號。在menuselect函數中,增加一個針對本系統設計的一個判斷,當ID為11時,則不修改對應的g_pmenu->cur,而是直接修改變量g_CODER_Channel_Number,進入對應的顯示函數后,直接根據g_CODER_Channel_Number判斷通道號,從而輸出對應的值。這種方法不需要改變系統設計的結構,但需要針對不同的系統修改主處理函數menuselect。
另一種處理方法在菜單結構中增加一個MenuSibling結構,定義為
typedef struct _menuSibling{
signedcharcur;
signedchartotal;
}SIBLING;
同時對應的菜單結構修改為
typedefstructmenu{
...
SIBLINGSibling;
}MENU;
這樣,ID為11的結構項的Sibling.total為8,Sibling.cur為當前的子菜單項。判斷到total>0且Sibling.total>0時,可知其下一級菜單為SIB2LING菜單,此時以前需修改cur想的操作則修改Sibling.cur即可。這種設計下,每個節(jié)點增加了2B的空間,但是保證的程序的一致性,對于不同的系統其設計基本一致。
以上菜單項的設計用于系統設置部分,當退出系統設置時,即進入系統循環(huán)檢測部分。單片機通過RS-485接口檢測各個通道是否正常,當正常時則顯示為綠燈,出現異常則顯示為紅燈,黃燈為中間狀態(tài)。指示燈的流程參見圖4。
圖4 循環(huán)檢測的指示燈流程
結束語
按照本文提供的方法優(yōu)化后的設計,可以滿足大多數的多通道輸入/輸出系統的控制系統的需要,整個系統的設計主要在于建立一個菜單樹,將對應的節(jié)點編號,再編寫對應的節(jié)點處理函數即可。這種設計使得程序的開發(fā)、維護都很容易,具有較強的可擴展性和可移植性。
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