有很多噪聲參數(shù)能夠影響制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)車輛能力。常見(jiàn)的噪聲參數(shù)包括車輛的重量、輪胎的狀況、車輛行駛的地面類型、制動(dòng)表面的條件和溫度以及天氣條件，所有這些參數(shù)在車輛行駛中的任何時(shí)刻都存在。設(shè)計(jì)師必須理解所有這些參數(shù)，并根據(jù)它們對(duì)剎車系統(tǒng)性能的影響來(lái)區(qū)分優(yōu)先次序。

　　設(shè)計(jì)師可以從幾項(xiàng)控制參數(shù)中選擇，以便對(duì)剎車系統(tǒng)噪聲參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。常見(jiàn)的控制參數(shù)包括制動(dòng)表面的大小、對(duì)剎車力的計(jì)算機(jī)控制、懸掛系統(tǒng)的硬度以及增加剎車助力。設(shè)計(jì)師必須選擇能夠最好地滿足系統(tǒng)性能技術(shù)規(guī)格的各項(xiàng)控制參數(shù)的組合。

　　一旦識(shí)別出關(guān)鍵性的噪聲參數(shù)并選定了控制參數(shù)，就可以使用穩(wěn)健設(shè)計(jì)流程來(lái)實(shí)現(xiàn)和分析這個(gè)設(shè)計(jì)方案，以確保剎車系統(tǒng)的可靠性。穩(wěn)健設(shè)計(jì)流程的目標(biāo)是以最高的系統(tǒng)可靠性和最為合理的系統(tǒng)成本滿足性能要求。

穩(wěn)健設(shè)計(jì)流程

　　在現(xiàn)代系統(tǒng)設(shè)計(jì)環(huán)境中，采用穩(wěn)健設(shè)計(jì)原理來(lái)提高可靠性是指讓系統(tǒng)的性能不受設(shè)計(jì)技術(shù)、部件參數(shù)、制造工藝和環(huán)境條件變化的影響。在穩(wěn)健設(shè)計(jì)流程中，這些變化會(huì)成為影響系統(tǒng)性能的噪聲參數(shù)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)師必須找到有助于對(duì)每一項(xiàng)變化都進(jìn)行補(bǔ)償?shù)目刂品椒??？刂品椒瓤梢院?jiǎn)單到選擇高精度器件，也可以涉及到實(shí)現(xiàn)新的控制算法。但是，由于各項(xiàng)可能性所構(gòu)成的矩陣變得過(guò)于復(fù)雜，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)-原型-測(cè)試的流程已經(jīng)不再實(shí)用了。設(shè)計(jì)師必須將自己的設(shè)計(jì)活動(dòng)轉(zhuǎn)入到虛擬世界，而在虛擬世界中，諸如Synopsys的Saber仿真器這樣功能強(qiáng)大的仿真工具能夠支持采用穩(wěn)健設(shè)計(jì)原理支持整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證。

　　穩(wěn)健設(shè)計(jì)流程經(jīng)常根據(jù)公司的特殊要求和系統(tǒng)應(yīng)用進(jìn)行定制。并不存在一種可以普遍適用的方式。但是，即使采用定制方式，在每一個(gè)穩(wěn)健設(shè)計(jì)流程中仍然存在一些通用的元素。以穩(wěn)健設(shè)計(jì)技術(shù)為基礎(chǔ)的完整開(kāi)發(fā)流程應(yīng)包括圖2所示的一些步驟。

　　圖2：穩(wěn)健設(shè)計(jì)流程的步驟。

　　1.標(biāo)稱設(shè)計(jì)

　　穩(wěn)健設(shè)計(jì)流程的第一步是完成系統(tǒng)的標(biāo)稱設(shè)計(jì)。系統(tǒng)必須能夠在標(biāo)稱條件下達(dá)到符合技術(shù)規(guī)格的性能。標(biāo)稱設(shè)計(jì)的結(jié)果成為穩(wěn)健設(shè)計(jì)流程中其余分析步驟的響應(yīng)目標(biāo)。

　　Saber仿真器通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)分析(工作點(diǎn)、時(shí)域、頻域)以及大型行為庫(kù)和特征化模型來(lái)支持標(biāo)稱設(shè)計(jì)。

　　2.靈敏度分析

　　標(biāo)稱設(shè)計(jì)階段完成后要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行靈敏度分析，設(shè)計(jì)師必須確定哪些設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響最大。該分析的目的是確定在各個(gè)參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)性能有多大程度的變化。在靈敏度分析中，要分別計(jì)算每項(xiàng)參數(shù)的影響。設(shè)計(jì)師通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的分析，得出哪些參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響最大，并確定在接下來(lái)的設(shè)計(jì)流程中著重處理哪些參數(shù)。

　　Saber仿真器支持詳細(xì)的靈敏度分析。設(shè)計(jì)師可以在分析過(guò)程中將所有設(shè)計(jì)參數(shù)包括在內(nèi)，也可以指定一個(gè)最有可能對(duì)系統(tǒng)性能產(chǎn)生影響的參數(shù)列表。每一次運(yùn)算只改變這些參數(shù)中的一項(xiàng)，設(shè)計(jì)