基于SVPWM算法的變頻調速系統(tǒng)設計方案
值得注意的是,當運行的電機突然加、減速時,系統(tǒng)的電壓矢量Uout可能會超過逆變器輸出的最大電壓矢量值,這種情況稱為過調制。為了避免過調制,我們需要對電壓矢量的作用時間做出修正,首先我們要計算出t1、t2的和是否大于Tpwm,若t1、t2 的和大于Tpwm,則我們計算修正值,設修正后的起始矢量和終止矢量的作用時間為t11、t22,有:
3.2.3 通過T1、T2計算各扇區(qū)調制波形三相導通時間
以第一扇區(qū)為例,第一扇區(qū)的起始矢量為100,作用時間為t1,終止矢量為110,作用時間為t2,加入零矢量,作用時間為t0,每次切換應該只有一個開關動作,如圖5所示:
在TMS320F2407中,有三個全比較單元,可生成6路PWM波。包括1個計數(shù)寄存器和三個比較寄存器,3個比較寄存器分別為CMPR1、CMPR2、CMPR3.計數(shù)器采用連續(xù)遞增遞減模式計數(shù),當計數(shù)器在0到計數(shù)周期這段增計數(shù)周期內,計數(shù)器的值與比較寄存器的值相等時,輸出電平發(fā)生一次跳變;在計數(shù)器達到計數(shù)周期時,計數(shù)器將開始減計數(shù),當計數(shù)器再次與比較寄存器相等時,輸出電平再次跳變。所以需要將計算出的aon t 、bon t 、con t 的值分別付給CMPR1、CMPR2、CMPR3.通過不斷改變比較寄存器的值,得到不同占空比的PWM信號輸出控制IGBT的導通與關斷,實現(xiàn)對電機的矢量控制。
4.結語
本文提出了一套基于TMS320F2407芯片的變頻調速技術的設計方案,該方案中的硬件平臺以 DSP為核心,系統(tǒng)中采用SVPWM算法來實現(xiàn)變頻調速。先通過闡述變頻調速系統(tǒng)的基本構成、SVPWM算法的基本原理、參數(shù)計算以及實現(xiàn)方法,然后給出 SVPWM算法在DSP2407上實現(xiàn)的具體計算過程,最后經(jīng)過試驗,驗證整套系統(tǒng)能夠正常并準確工作,從而證實了該方案的實用性。
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