單片機復位電路就好比電腦的重啟部分，當單片機系統(tǒng)在運行中，按下復位按鈕內部的程序自動從頭開始執(zhí)行。復位電路采用上電自動復位和手動復位兩種方式，C3、R21、S1組成復位電路。

　　2.4 時鐘電路

　　系統(tǒng)的時鐘電路設計是采用的內部方式，即利用芯片內部的振蕩電路。AT89系列單片機內部有一個用于構成振蕩器的高增益反相放大器。引腳XTAL1和XTAL2分別是此放大器的輸入端和輸出端。這個放大器與作為反饋元件的片外晶體諧振器一起構成一個自激振蕩器。外接晶體諧振器以及電容C1和C2構成并聯(lián)諧振電路，接在放大器的反饋回路中。

　　3.直流電機驅動電路設計

　　從單片機直接輸出的控制信號無法直接驅動12V直流電機，目前大多采用H橋式驅動，為便于制作，驅動模塊采用光電耦合器對控制電路和主電路進行隔離，達到保護作用。U3輸出PWM控制信號通過三極管反相驅動電機，實現(xiàn)電機的調速。驅動電路圖如圖3所示。

　　4.測速電路設計

　　測速模塊由U型光電開關、轉盤及外圍電路組成，電機轉動時帶動轉盤轉動，轉盤上附有八個小孔，當轉盤轉動一周產生八個脈沖信號，由此可以把電機轉動的物理量轉換成變化的脈沖信號，經Q5開關驅動輸送到單片機外部中斷P3.3進行計數，實現(xiàn)對電機速度的監(jiān)測。測速電路如圖4所示。

　　設計中應用了比較常見的光電測速方法來實現(xiàn)，其具體做法是將電機軸上固定一圓盤，在測速模塊中U型光耦。通過轉盤上八個圓孔，產生脈沖信號。電動機轉到孔處時，發(fā)光二極管通過縫隙將光照射到光敏三極管上，三極管導通，反之三極管截止。

　　U型光電開關與轉盤的安裝如圖5所示：把轉盤固定在電動機的轉軸上，安裝U型光耦，把光耦插入轉盤上，用螺絲固定，轉盤邊要安裝在U型光電開關的槽中間。

　　5.調速和測速系統(tǒng)的軟件設計

　　系統(tǒng)軟件采用C51語言開發(fā)，模塊化設計。定時器中斷工作在16位計數方式，實現(xiàn)數碼管顯示、PWM控制。外部中斷采用負邊沿觸發(fā)，實現(xiàn)電機轉速的測量。程序流程圖如圖6.

　　6.小結

　　基于單片機控制直流電機的測速與調速系統(tǒng)設計方