創(chuàng)新觀點：

　　本文將機器視覺與網(wǎng)絡技術相結合，使用TI公司新近推出的6000系列DSPsTMS320DM642為核心，應用ALTERA公司的FPGA，用其實現(xiàn)圖像預處理，減輕了DSPs的負擔。應用網(wǎng)絡技術實現(xiàn)圖像傳輸。

　　1、引言

　　機器視覺自起步發(fā)展到現(xiàn)在，已有15年的發(fā)展歷史。應該說機器視覺作為一種應用系統(tǒng)，其功能特點是隨著工業(yè)自動化的發(fā)展而逐漸完善和發(fā)展的。

　　目前，國際上視覺系統(tǒng)的應用方興未艾，1998年的市場規(guī)模為46億美元。在國外，機器視覺的應用普及主要體現(xiàn)在半導體及電子行業(yè)，其中大概 40%-50%都集中在半導體行業(yè)。具體如PCB印刷電路。主要的機器視覺公司諸如德國克朗斯公司，美國的工業(yè)動力機械有限公司等等。

　　而在國內(nèi)，工業(yè)視覺系統(tǒng)尚處于概念導入期，導致以上各行業(yè)的應用很少，即便是有，也只是低端方面的應用，大多數(shù)國內(nèi)公司多代理國外公司產(chǎn)品，自主研發(fā)的相對較少，這樣產(chǎn)品在國內(nèi)售價相對很高，導致很多工廠在權衡利弊之后，放棄了使用機器視覺的想法。

　　但隨著我國配套基礎建設的完善，技術、資金的積累，各行各業(yè)對采用圖像和機器視覺技術的工業(yè)自動化、智能化需求開始廣泛出現(xiàn)，同時也由于視頻采集系統(tǒng)硬件產(chǎn)品的價格下降，國內(nèi)有關大專院校和研究所近兩年在圖像和機器視覺技術領域進行了積極思索和大膽的嘗試，逐步開始了工業(yè)現(xiàn)場的應用。另外，各行業(yè)的領先企業(yè)在解決了生產(chǎn)自動化的問題以后，已開始將目光轉向視覺測量自動化方面。這些應用大多集中在如藥品檢測分裝、印刷色彩檢測等。真正高端的應用還很少，因此，以上相關行業(yè)的應用空間還比較大。

　　嵌入式系統(tǒng)和網(wǎng)絡化是機器視覺系統(tǒng)發(fā)展的兩個趨勢：

　　1） 嵌入式系統(tǒng)使得數(shù)據(jù)采集、自動控制和圖像檢測集成得更加緊密，另外基于嵌入式系統(tǒng)的機器視覺系統(tǒng)具有極低的功耗。

　　2） 網(wǎng)絡化是嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，其在工業(yè)自動化領域的應用也越來越廣泛，機器視覺于網(wǎng)絡通信等先進技術的結合正在改變工業(yè)自動化生產(chǎn)的面貌。

　　當前，機器視覺與運動控制，網(wǎng)絡通訊等先進技術的結合正在改變工業(yè)自動化生產(chǎn)的面貌，而同時具備運動控制，機器視覺，網(wǎng)絡通訊幾方面技術背景的企業(yè)無疑將走在前列。

　　2、系統(tǒng)硬件設計

　　本次設計以啤酒瓶檢測為設計背景，結合機器視覺的這兩大發(fā)展趨勢，開發(fā)以TI公司TMS320DM642為核心的嵌入式系統(tǒng)，并應用以太網(wǎng)技術進行圖像傳輸。

　　設計模塊示意圖：

　　
圖1 硬件結構框圖

　　2.1 視頻采集模塊

　　模擬視頻信號采用非標準制式，相機工作在外觸發(fā)方式下，由FPGA提供觸發(fā)信號，每觸發(fā)一次，相機傳送一場信號。進入電路板的視頻信號幅值為1V，先經(jīng)過視頻運算放大器EL4089放大并嵌位，使幅值升為2V.之后信號分兩路，一路送ISL59885視頻同步分離芯片產(chǎn)生行同步、場同步信號，一路經(jīng) AD9200進