3 功率控制算法依據(jù)
補(bǔ)償機(jī)制中，需要增大節(jié)點(diǎn)的發(fā)射功率，當(dāng)源節(jié)點(diǎn)向目的節(jié)點(diǎn)發(fā)送分組時，發(fā)送功率Pt與接收功率Pr的關(guān)系如下：

式中：λ為載波波長；d為源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)間的距離；Gt為發(fā)射機(jī)天線增益；Gr為接收機(jī)天線增益。設(shè)接收功率的門限為Prt，當(dāng)信號的功率不小于Prt時才能被正確接收，可推出式(4)和式(5)：

由式(4)可知，當(dāng)傳輸距離增大1倍，發(fā)射功率成冪級數(shù)增加，才能被正確接收。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
本文實(shí)驗(yàn)環(huán)境是在Linux操作平臺下移植了TinyOS操作系統(tǒng)，利用CC2430控制芯片進(jìn)行編程，并在ns2．34環(huán)境下進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。
4．1 仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境
仿真的網(wǎng)絡(luò)范圍為500m×1 000 m，節(jié)點(diǎn)數(shù)量為20和100個，傳輸范圍為250 m，物理信道的帶寬為2 Mb／s，MAC層使用802．11a協(xié)議。建立12個CBR業(yè)務(wù)連接，分組長度為512 B，仿真時間為200 s，發(fā)包率為4個／s。節(jié)點(diǎn)的速度分別為0 m／s，1 m／s，5 m／s，10 m／s，20 m／s，25m／s，30m／s。
4．2 性能指標(biāo)
協(xié)議改進(jìn)主要針對網(wǎng)絡(luò)的可靠傳輸，因此仿真實(shí)驗(yàn)的性能指標(biāo)有節(jié)點(diǎn)投遞率和網(wǎng)絡(luò)傳輸平均延時。由于改進(jìn)后的協(xié)議運(yùn)用了自主切換機(jī)制，必然會增大部分能量的開銷，因此，需要對剩余能量也進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。
(1)投遞率
OLSR協(xié)議適用于節(jié)點(diǎn)密集型的網(wǎng)絡(luò)，從圖5可以看出，兩個協(xié)議在100個節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)整體比20個節(jié)點(diǎn)的稀疏網(wǎng)絡(luò)的投遞率高。在節(jié)點(diǎn)固定或者移動較小的情況下，性能已經(jīng)很好，則改進(jìn)后的協(xié)議性能并未得到良好的體現(xiàn)。當(dāng)節(jié)點(diǎn)移動速度超過10 m／s后，網(wǎng)絡(luò)性能明顯下降，這時運(yùn)用自主切換機(jī)制，網(wǎng)絡(luò)的投遞率得到顯著改善。速度越大，OLSR協(xié)議性能下降越快，而改進(jìn)的OLSR協(xié)議性能下降得到控制。