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CANopen總線(xiàn)系統(tǒng)在250t門(mén)座式起重機(jī)上的應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2016-12-20 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

表1表2
PLC硬件配置

5 變頻器CANopen總線(xiàn)通訊

(1)根據(jù)ATV71內(nèi)部寄存器以及對(duì)應(yīng)功能(表1),對(duì)ATV71塵頻器實(shí)現(xiàn)CANopcn通信控制的狀態(tài)字和控制字(表2).
(2)SchneiderATV71變頻器CANopen控制過(guò)程如圖4。
(3)變量聲明。

控制過(guò)程
程序編制
程序編制
程序編制

6 結(jié)語(yǔ)

經(jīng)過(guò)實(shí)踐,CANopen總線(xiàn)系統(tǒng)在250t門(mén)座式起重機(jī)上應(yīng)用,總線(xiàn)的開(kāi)放式互聯(lián)增加了系統(tǒng)的可控性.它優(yōu)越的抗干擾能力也提高了系統(tǒng)的可靠性,從而為今后的大規(guī)模推廣奠定了基礎(chǔ)。


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