造紙廠PLC控制系統(tǒng)的冗余配置與應用
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中小型紙機的PLC自動化冗余控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)以下功能：
① 上漿流送系統(tǒng)；
② 損紙系統(tǒng)；
③ 化學品系統(tǒng)；
④ 水系統(tǒng)；
⑤ 蒸汽冷凝系統(tǒng)；
⑥ 倉儲系統(tǒng)；
⑦ 傳動控制系統(tǒng)等。
（2） 硬件組態(tài)
先在“Hw Conifg”中分別下裝硬件，然后打開“Netpro”，建立同步聯(lián)接。
再分別向兩個CPU下裝。
?。?） 軟件編程
為了使系統(tǒng)在DP從站故障時不會造成CPU停機，除了OB86外還需使用以下組織塊。
OB80 主—從切換時循環(huán)時間超出；
OB82 冗余備份DP從站上的某一模件的診斷報警；
OB83 DP從站接口上的模件連接中斷/重新連接報警；
OB85 當DP從站接口故障時運行出錯；
OB87 通訊故障；
OB122外設(shè)訪問出錯。
輸出地址連續(xù)，不包括CP和FM模件。
每個DP從站最大輸出范圍32個字節(jié)。
2.3 S7-400系統(tǒng)配置
對于高速中大紙機，為保證高度的可靠性和穩(wěn)定性必須采用高速度、大容量的冗余控制器，如西門子S7-400H。圖5為典型的冗余系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖。它通過以太網(wǎng)絡(luò)將上位計算機系統(tǒng)和現(xiàn)場控制點緊密的結(jié)合為一個整體，構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)。在這樣高速傳輸網(wǎng)絡(luò)上，可以很方便的利用PLC系統(tǒng)所特有的功能，實現(xiàn)對整個造紙控制系統(tǒng)的集散控制和傳動控制功能。
圖5系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
本系統(tǒng)是基于西門子全集成自動化概念的系統(tǒng)，同時采用上位機WINCC作為操作和監(jiān)控的人機界面，其冗余功能包括：
（1）控制器冗余，可以實現(xiàn)雙控制器冗余切換功能，S7-400H CPU之間用光纖連接，實時保持在線備份，當主CPU出現(xiàn)故障時，另外一個CPU在線自動接替主CPU進行工作，切換時間為毫秒級；
?。?）通訊冗余，ProfiBus-DP網(wǎng)采用兩個分別獨立的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，組成ET200M I/O站冗余通訊，實現(xiàn)與雙控制器的冗余通訊；
（3）電源冗余，10A直流電源冗余配置，用于CPU和模塊供電。
S7-400H的冗余控制系統(tǒng)在造紙廠應用中可以采用客戶/服務器的結(jié)構(gòu)，以集中的、從上到下的組態(tài)方式實現(xiàn)造紙控制系統(tǒng)的友好人機界面。它具有開放的結(jié)構(gòu)，可以同管理級進行通訊，也可以同現(xiàn)場總線技術(shù)融為一體。
3施耐德PLC控制系統(tǒng)的冗余配置
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