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第8課 單片機(jī)中斷

作者： 時(shí)間：2016-12-01 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
這15寄存器中，根據(jù)前面講的51單片機(jī)內(nèi)部四大功能模塊又可分為四大部分:
I/O口相關(guān)：P1、P2、 P3、 P4
中斷相關(guān)：IP、 IE
定時(shí)器相關(guān)：TMOD、 TCON、 TL0、TH0、TL1、TH1
串口通信相關(guān)：SCON、 PCON、 SBUF
需要注意的是，在這四大部分中，除I/O口操作相關(guān)的P1、P2、P3、P4相對(duì)獨(dú)立外，其它11個(gè)寄存器使用時(shí)通常會(huì)相互結(jié)合使用，也就是說中斷、定時(shí)器和串口通信三者通常會(huì)結(jié)合起來用，如外部中斷時(shí)，設(shè)置邊沿觸發(fā)還是電平觸發(fā)需設(shè)置TCON寄存器中的TR0和TR1位，使用定時(shí)器時(shí)又可能用到中斷，而串口通信時(shí)設(shè)置波特率又直接跟定時(shí)器相關(guān)。
這節(jié)里因?yàn)槲覀冎饕榻B外部中斷0，所以跟外部中斷相關(guān)的寄存器就只有IE、IP、TCON三個(gè)，而對(duì)于初學(xué)都來說，IP寄存器(中斷優(yōu)先寄存器)一般用不到，所里這里只介紹IE（中斷允許寄存器）和TCON(定時(shí)器控制寄存器)。
（1）IE中斷允許寄存器
EA：EA=0時(shí)，所有中斷禁止（即不產(chǎn)生中斷）；EA=1時(shí)，各中斷的產(chǎn)生由個(gè)別的允許位決定
ET2：定時(shí)2溢出中斷允許（8052用1允許， 0禁止）
ES：串行口中斷允許（1允許， 0禁止）
ET1）：定時(shí)1中斷允許（1允許， 0禁止）
EX1：外中斷INT1中斷允許（1允許， 0禁止）
ET0：定時(shí)器0中斷允許（1允許， 0禁止）
EX0：外部中斷INT0的中斷允許（1允許， 0禁止）
（2）TCON定時(shí)器控制寄存器
TF1：定時(shí)器T1溢出標(biāo)志，可由程序查詢和清零，TF1也是中斷請(qǐng)求源，當(dāng)CPU響應(yīng)T1中斷時(shí)由硬件清零。
TF0：定時(shí)器T0溢出標(biāo)志，可由程序查詢和清零，TF0也是中斷請(qǐng)求源，當(dāng)CPU響應(yīng)T0中斷時(shí)由硬件清零。
TR1：T1充許計(jì)數(shù)控制位，為1時(shí)充許T1計(jì)數(shù)（定時(shí)）。
TR0：T0充許計(jì)數(shù)控制位，為1時(shí)充許T0計(jì)數(shù)（定時(shí)）。
IE1：外部中斷1請(qǐng)示源（INT1，P3.3）標(biāo)志。IE1＝1，外部中斷1正在向CPU請(qǐng)求中斷，當(dāng)CPU響應(yīng)該中斷時(shí)由硬件清“0”IE1（邊沿觸發(fā)方式）。
IT1：外部中斷源1觸發(fā)方式控制位。IT1＝0，外部中斷1程控為電平觸發(fā)方式，當(dāng)INT1（P3.3）輸入低電平時(shí)，置位IE1。此位為1設(shè)置為電平觸發(fā)，為0設(shè)置為下降沿觸發(fā)。
IE0：外部中斷0請(qǐng)示源（INT0，P3.2）標(biāo)志。IE0＝1，外部中斷1正在向CPU請(qǐng)求中斷，當(dāng)CPU響應(yīng)該中斷時(shí)由硬件清“0”IE0（邊沿觸發(fā)方式）。
IT0：外部中斷源0觸發(fā)方式控制位。IT0＝0，外部中斷1程控為電平觸發(fā)方式，當(dāng)INT0（P3.2）輸入低電平時(shí)，置位IE0。此位為1設(shè)置為電平觸發(fā)，為0設(shè)置為下降沿觸發(fā)。
四、外部中斷程序舉例
明白了寄存器后，下面我以外部中斷0為例寫一個(gè)程序，程序的功能為：在主程序里L(fēng)1燈常亮，當(dāng)外部腳P32檢測(cè)到有下降沿時(shí)，L1燈熄滅。
我們先來分析下該程序的書寫思路。首先在主程序里我們應(yīng)該讓L1燈常亮；然后需要對(duì)中斷相關(guān)的寄存器進(jìn)行設(shè)置，主要為打開總中斷、打開外部中斷0，并且還需要設(shè)置外部中斷為低電平觸發(fā)方式；最后我們要寫一個(gè)中斷子函數(shù)。
相應(yīng)的程序如例一所示。
例一 外部中斷0程序
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit D1=P1^0;
void delay(uint z);
void main()
{
IT0=0;//設(shè)置為0低電平觸發(fā)
Eaa=1;//開總中斷
EX0=1;//開外部中斷0
while(1)
{
D1=1;
}
}
void exter0() interrupt 0
{
D1=0;
delay(500);//下降沿觸發(fā)時(shí)如果不延時(shí)觀察不到再現(xiàn)象
}
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
下載到實(shí)驗(yàn)板現(xiàn)象如圖5所示。
這里要注意的中斷子函數(shù)的寫法。51單片機(jī)中中斷子函數(shù)的格式如下：
void函數(shù)名（）interrupt 中斷號(hào)
{
中斷服務(wù)子程序的內(nèi)容
}
中斷函數(shù)不能返回任何值，所以前面用void;后面緊跟函數(shù)名，名字可以隨便取，但不要與C語言中的關(guān)鍵字相同；中斷函數(shù)不帶任何參數(shù)，所以函數(shù)名后面的小括號(hào)內(nèi)為空；中斷號(hào)是指單片機(jī)中幾個(gè)中斷源的序號(hào)，每個(gè)中斷源的中斷序號(hào)如圖6所示。這個(gè)中斷號(hào)是編譯器識(shí)別不同中斷的的唯一，必須書寫正確，否者單片機(jī)進(jìn)不了中斷子程序
圖6 52單片機(jī)的中斷號(hào)
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