第二種跟第一種的不同在于第二種情況需要將init.bin文件燒寫到Steppingtone來初始化Tiny6410的DDR。init.bin及其工程可以在這里下載，適用于所有支持OpenJTAG的S3C6410開發(fā)板：

另外，配置好這些后還需要配置調(diào)試環(huán)境的Commands選項，對于第一種情況，可以如下填寫：

對于第二種情況，則可以這樣寫：

第一個里面寫有reset和halt的原因是鎖相環(huán)不能重復初始化，如果程序中對鎖相環(huán)進行了設(shè)置reset之后就會失效，這樣每次調(diào)試都會執(zhí)行reset，后一次的設(shè)置就不會受前一次的影響。對于第二中情況里面沒有加reset是因為代碼要寫到DDR中進行調(diào)試，reset之后init.bin的初始化作用失效，調(diào)試時無法燒寫代碼到DDR，進而無法進行調(diào)試。所以第二種情況下被調(diào)試的代碼應該判斷自己的位置，可以模擬u-boot，檢測到代碼在DDR中運行時跳過lowlevel_init。

通過上面這些分析，我們應該了解了OpenJTAG的調(diào)試原理，現(xiàn)在總結(jié)一下，使用OpenJTAG在線調(diào)試Tiny6410時應該按照以下步驟進行：

(1)啟動OpenOCD，連接OpenOCD到開發(fā)板，然后在telnet中執(zhí)行halt，將目標機掛起。

注意：默認狀態(tài)下，OpenOCD自帶配置文件的JTAG時鐘頻率是6000，對于某些開發(fā)板來說這個工作頻率太高，經(jīng)過測試Tiny6410的JTAG時鐘頻率為1000時最佳。

(2)創(chuàng)建Eclipse，編碼代碼并編譯。

注意：代碼編譯時應該啟用-g選項，這樣生成的ELF文件才會帶有調(diào)試信息，如果不加-g則沒有調(diào)試信息，無法調(diào)試。

(3)按照前面的貼圖，配置Eclipse調(diào)試選項。Commands的break _start是指對_start下斷點，當然可以改成其他函數(shù)。

(4)進行調(diào)試。

好了，到這里OpenJTAG調(diào)試Tiny6410的全部工作已經(jīng)完成，這時你已經(jīng)可以順利的進行Tiny6410的單步調(diào)試了，起始這里講述的調(diào)試原理適用于所有支持OpenJTAG的S3C6410開發(fā)板，所以如果調(diào)試其他開發(fā)板也可以按照以上分析進行操作，下面是單步調(diào)試的貼圖，作為真相吧！

最后，提幾個需要注意的問題：

(1)在編寫Makefile時應該注意添加-g選項，否則elf文件中沒有調(diào)試信息，無法進行調(diào)試

(2)在編寫Makefile時不應使用-O優(yōu)化選項，優(yōu)化后的代碼跟原代碼失去了對應關(guān)系，調(diào)試時跳轉(zhuǎn)錯亂。

(3)調(diào)試uboot或者內(nèi)核時需要根據(jù)具體的要求修正openjtag.cfg中的頻率。

(4)OpenJTAG下載程序時應該使用OpenOCD而不應該使用oflash，如果是用oflash需要將dbgsel引腳拉高，強烈建議直接使用OpenOCD指令進行燒寫。對于TQ2440或者MINI2440可以直接使用oflash燒寫程序。