涉及寄存器

CR1

9876543210

接下來(lái)再做兩個(gè)輸入的實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)6

TIMER-5：輸入捕獲模式。

現(xiàn)象：通過(guò)V100 的JOYSTICK鍵的SELECT鍵進(jìn)入捕獲，硬件仿真看CRR的值。

首先是基本的配置：ARR的值、時(shí)鐘PSC、采樣CKD、計(jì)數(shù)方式。

然后配置輸入通道。

選擇輸入捕獲模式、輸入極性、把T1配到CC1上、選好輸入的濾波跟分頻，就可以了。

講下輸入濾波功能，在此實(shí)驗(yàn)中Fdts=CK_INT/2,Fsample=Fdts/4,所以定時(shí)器時(shí)鐘為2K，所以采樣周期為4ms。才8次的話周期小于32ms的干擾會(huì)濾除。

相關(guān)寄存器

CR1

9876543210

PSC

ARR

CCMR1（輸入）

CCER

15 14131211 10987 6543210

實(shí)驗(yàn)7

TIMER-6:PWM輸入

現(xiàn)象：由TIMER3輸出通道1產(chǎn)生一路周期2秒占空比50%的PWM波，飛線到TIMER4的輸入通道1，有TIMER4來(lái)測(cè)量該P(yáng)WM得周期和占空比。

在做實(shí)驗(yàn)之前引入三種從模式控制：復(fù)位、觸發(fā)、門控。通過(guò)SMCR選擇后可以進(jìn)入這三種從模式

SMCR

1514131211 109876543210

SMS: 100101110

復(fù)位門控觸發(fā)

所謂從模式簡(jiǎn)單理解就是受控于別人了，包括何時(shí)啟動(dòng)、何時(shí)停止、何時(shí)復(fù)位。相關(guān)作用請(qǐng)看手冊(cè)。提示一點(diǎn)就是進(jìn)入這三種模式后時(shí)鐘是誰(shuí)的問(wèn)題？肯定不是外部時(shí)鐘1了，可以是內(nèi)部時(shí)鐘和外部時(shí)鐘2.

接著看實(shí)驗(yàn)，PWM方式的原理是這樣的，如前文提到過(guò)輸入時(shí)可以把T1映射到CC1上去同時(shí)映射到CC2上，將CC1和CC2的捕獲邊沿搞成相反的，比如CC1捕獲T1上升沿，CC2捕獲T1下降沿，還要再設(shè)置T1為復(fù)位從模式，上升沿有效，這樣T1上升沿后計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)。下降沿CC2捕獲發(fā)生，此為PWM占空比，在來(lái)一個(gè)上升沿，CC1捕獲發(fā)生此為PWM周期。注意CC1捕獲的第一次無(wú)效。

這是從模式跟輸入捕獲的一種組合使用，從模式還可以跟輸出比較組合使用。比如手冊(cè)上的單脈沖實(shí)驗(yàn)。

接著做4個(gè)實(shí)驗(yàn)跟定時(shí)器的級(jí)聯(lián)和定時(shí)器同步有關(guān)系，在實(shí)驗(yàn)前先得說(shuō)說(shuō)主模式的問(wèn)題。在CR2寄存器中的MMS位決定了定時(shí)器的主模式方式，即決定TRGO.幾種方式可以參看手冊(cè)。要說(shuō)明一點(diǎn)就是一個(gè)定期器既可以是主模式同時(shí)它也是從模式，這就好像你是一個(gè)中層干部一樣，既可以領(lǐng)導(dǎo)別人同時(shí)又被別人領(lǐng)導(dǎo)，這個(gè)不沖突的。

簡(jiǎn)單介紹下4個(gè)實(shí)驗(yàn)。

實(shí)驗(yàn)8

TIMER-8:TIMER2作為TIMER3的分頻器.

現(xiàn)象：LED以10秒周期閃爍。

TIMER3配置為PWM輸出，但是始終有TIMER2的溢出時(shí)間頻率來(lái)提供，其溢出頻率為100Hz所以TIMER3 PWM的周期為10S.

實(shí)驗(yàn)9

TIMER-9:TIMER2來(lái)使能TIMER3.

現(xiàn)象：LD1前15秒以1秒的周期閃爍，后15秒熄掉，然后下個(gè)15秒再閃爍如此循環(huán)。

在這個(gè)實(shí)驗(yàn)里TIEMR3輸出一個(gè)周期1秒的PWM波，仍然驅(qū)動(dòng)LD1閃爍。同時(shí)從模式配成門控模式，TIEMR2將OC1作為TRGO，OC1是一個(gè)周期30S占空比50%的PWM波。

實(shí)驗(yàn)10

TIMER-10:IMER2啟動(dòng)TIMER3

現(xiàn)象：上電后延遲15秒LD1以1秒的周期閃爍。

此實(shí)驗(yàn)跟上個(gè)實(shí)驗(yàn)配置差不多只要把TIMER3有門控改為觸發(fā)方式即可。

實(shí)驗(yàn)11

TIMER-11:TIMER4的通道1同時(shí)出發(fā)TIMER4和TIMER3兩個(gè)定時(shí)器

現(xiàn)象：按下JOYSTICK 的“選擇”鍵同時(shí)出發(fā)兩個(gè)定時(shí)器開(kāi)始。同時(shí)TIMER3驅(qū)動(dòng)LD1以1秒周期閃爍。

以上4個(gè)實(shí)驗(yàn)實(shí)際上是主模式和從模式的組合以及主模式和外部時(shí)鐘1的組合。其實(shí)根據(jù)自己的需要還可以做出多種組合，這就是STM32定時(shí)器強(qiáng)大的地方。

最后多熟悉下庫(kù)函數(shù)，關(guān)于TIM的庫(kù)（2.0版本），本人認(rèn)為有兩點(diǎn)錯(cuò)誤：

1、TIM.C中CR1_CounterMode_Mask 的值為0x039F應(yīng)該改為0x038F這樣才能覆蓋CR1的DIR位。

2、TIM.C中TIM_PrescalerConfig函數(shù)原文

if (TIM_PSCReloadMode == TIM_PSCReloadMode_Immediate)

{

TIMx->EGR |= TIM_EventSource_Update;

}

else

{

TIMx->EGR &= TIM_EventSource_Update;

}

紅色的這句好像不對(duì)吧？應(yīng)該TIMx->EGR &=～ TIM_EventSource_Update;才對(duì)吧。