3 系統(tǒng)的軟件實現
3．1 系統(tǒng)的軟件平臺
嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)的重要組成部分，它為應用程序的開發(fā)提供了一個軟件平臺。實現嵌入式系統(tǒng)的第一步就是進行系統(tǒng)移植，其中包括操作系統(tǒng)內核、文件系統(tǒng)和各設備驅動程序的移植。

本系統(tǒng)中采用Linux-2．6．30．4內核，只需要對各功能模塊進行裁剪即可。嵌入式系統(tǒng)一般采用Flash作為存儲介質，Flash具有獨特的物理特性，必須使用專門的嵌入式文件系統(tǒng)，本系統(tǒng)采用yaffs2文件系統(tǒng)。圖4是系統(tǒng)總體框圖。
3．2 軟件體系結構
在本系統(tǒng)中，需要解算北斗數據、數據存儲、傳送等。整個系統(tǒng)的軟件由主控模塊、北斗定位模塊、GPRS通信模塊、LCD顯示模塊和串口操作模塊5部分組成，如圖5所示。

主控模塊完成硬件的初始化、調用北斗定位模塊和GPRS通信模塊提供的函數、調用LCD顯示模塊以顯示運行狀態(tài)信息。
3．3 北斗定位模塊程序設計
UM220模塊輸出的定位信息符合NMEA-0183通信標準格式，其輸出數據采用的是ASCII字符組成的字符串，包含了經度、緯度、速度、時間、日期及衛(wèi)星狀況等信息。消息的基本格式為：
$MSGNAME，datal，data2，data3，…＼r＼n
NMEA—0183協(xié)議中最常見的幾種格式有GGA、RMC、GSV、VTG。用戶可根據需要選用某種數據句型。本系統(tǒng)將采用BDRMC數據格式。
北斗定位模塊程序的設計首先判斷所收到的數據是否為RMC記錄，如果是則對BDRMC字段進行解析并保存數據，即只接收該語句即可。
$BDRMC數據格式如下所示：
$BDRMC，1>，2>，3>，4>，5>，6>，7>，8>，9>，10>，11>，12>*13>CR>LF>
其中1>～12>字段分別表示固定位置的UTC時間、是否有效、緯度、緯度半球、經度、經度半球、地面速度、地面方位、固定位置UTC日期、磁偏角、磁偏角方向、模式指示。
接收數據前，要先對串口進行配置，Linux下串口的配置信息大部分都保存在termios結構體中，可以直接使用Linux API提供的接口或通過掩碼設置相關數據位進行串口的配置操作，具體操作在這里不再一一贅述。
開始接收數據時，若從串口讀入的不是“$”，則說明接收錯誤，重新接收數據；若等于“$”，則接收正確。開始接收，再次判斷緩存，若接收的是“$BDRMC”語句，則開始將北斗數據存入Beidou_data[]數組中，最后仍判斷串口接收緩存。接收到“A”說明此次定位是有效的，若接收到“N”則釋放緩存，重新接收。由于北斗定位數據以“*”為分隔符，接收到字符“*”，即當緩存等于“*”的時候，說明北斗定位信息接收完畢。其程序流程圖如圖6所示。

3．4 GPRS／GSM模塊設計
GPRS／GSM模塊負責接收遠程信息并且傳送定位信息。對短消息的控制共有3種實現途徑：Block Mode、基于AT命令的Text Mode和基于AT命令的PDU Mode。使用Block Mode需要廠家提供的驅動支持。Text Mode比較簡單，但這種模式只能發(fā)送ASCII碼，不能發(fā)送中文的Unicode碼。PDU模式是發(fā)送接收短信息的一種方法，短信息正文經過十六進制編碼后被傳送。目前PDU已取代Block Mode，因此本文主要討論PDU模式。
在PDU模式中，有三種編碼方式來對發(fā)送的內容進行編碼，它們是7位、8位和UCS2編碼。7位編碼用于發(fā)送普通的ASCII字符，8位用于發(fā)送數據信息，UCS2編碼用來發(fā)送Unicode字符。所以當發(fā)送含有中文的信息時，只能使用Unicode編碼。GPRS／GSM模塊程序設計流程圖如圖7所示。

4 測試結果
系統(tǒng)各模塊正確連接后，LCD能夠正確顯示定位信息，圖8為北斗模塊輸出的ASCII信息。圖9為LCD顯示的經緯度信息。

結語
衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)被廣泛應用于國防、通信等各領域。本系統(tǒng)將嵌入式技術、衛(wèi)星導航系統(tǒng)、GPRS無線通信技術相結合，成功實現了北斗定位與GPRS通信為一體的嵌入式定位設備。在項目設計中，以嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程為依據，通過進行需求分析，制定了合理的系統(tǒng)軟硬件功能劃分，分析了軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)設計，完成了設備的研制。