嵌入式采煤工作面安全集中監(jiān)控系統(tǒng)
考慮到實際的需要和處理器本身的處理能力,以及網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的傳輸壓力。這里沒有采用實時視頻傳輸?shù)姆桨福D而采用既能滿足對進行狀況的實時監(jiān)測又能充分利用系統(tǒng)資源減小功耗的方案:通過采集畫面的方式到達實時監(jiān)控的目的。例如可以在規(guī)定的時間內(nèi)多次采集采煤工作面現(xiàn)場的畫面(例如5幀/s),然后將采集到得畫面進行圖像壓縮處理,將處理后的數(shù)據(jù)上傳到位于地面的控制中心,在顯示器上顯示出采煤工作面的畫面,從而實現(xiàn)對井下采煤工作面的監(jiān)控。
通過將采集處理以后的數(shù)據(jù)實時的傳輸?shù)降孛婵刂浦行模鎯Φ綌?shù)據(jù)庫。科研人員調用數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù),并對其進行分析,從中總結規(guī)律,從而找到更好的更安全的作業(yè)方案,進而更好的保護人員的安全和采煤區(qū)環(huán)境的穩(wěn)定。
3.2.2板卡選用說明
由于ATMEL公司生產(chǎn)的以AVR(R)32 UC內(nèi)核為基礎的EVK1100平臺,其MCU支持32位精簡指令集(RISC),擁有512K字節(jié)閃存, 并擁有一個內(nèi)置的10/100以太網(wǎng)媒體接入控制器(MAC),有一個SRAM/SDRAM外部總線接口,而它主頻最高可達66MHz頻率,而且還提供有完整的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)。可以對其直接進行程序的燒寫。此外板上還配備了LED矩陣,顯示模塊和足夠多的外聯(lián)接口等豐富資源。正是由于它具有的這些特點,可以很好的滿足本此設計的各個需求。通過在32位AVR MCU上移植優(yōu)秀的小型uC/OS-II系統(tǒng),使得整個系統(tǒng)的資源得到更好的使用。
并且通過板上豐富的外接接口,可以與自制的板卡進行連接,進而進一步擴展系統(tǒng)的功能,例如針對各種被檢信號的傳感器,現(xiàn)場畫面采集器、通風電機、井下壓力自動報警裝置、控制攝像頭轉動等,都可以通過接口與系統(tǒng)結合在一起。而且該平臺自帶以太網(wǎng)接口,可以方便的接入網(wǎng)絡,實現(xiàn)信息通過網(wǎng)絡進行的遠距離傳輸?shù)男枰瑫r通過一定的保密機制,可以通過任何一臺接入網(wǎng)絡的電腦實時的訪問井下的監(jiān)控系統(tǒng),便于遠程監(jiān)控的專家的指導。
3.2.3系統(tǒng)器件使用清單
針對整個設計作品資源的分配,可以參見表3.2中的器件使用清單。
表3.2 器件使用清單
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