基于KXR94加速度計的 微型慣性測量裝置設(shè)計
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3 實驗結(jié)果
在實驗室條件下，將微型慣性測量裝置捆綁到人的腿部，分別進行了被測人員下樓梯和繞環(huán)形樓道行走的跟蹤實驗。實驗結(jié)果證明，該裝置能正確跟蹤被測人員的每一步行蹤，且效果良好。圖5和圖6為兩種情況下該裝置輸出的被測人員的移動軌跡。
4 結(jié) 論
本系統(tǒng)由TMS320F2812信號處理器、IDG－300型陀螺儀和KXR94加速度計組成了一個微型慣性測量裝置。該裝置可準(zhǔn)確跟蹤運動目標(biāo)，具有體積小、質(zhì)量輕、功耗低、成本低等優(yōu)點。鑒于該裝置的特點，還可應(yīng)用于帶有運動檢測和狀態(tài)感知的手機，以監(jiān)視手機所在位置和被使用狀況；帶有硬盤保護系統(tǒng)的筆記本電腦和媒體播放器；可移動游戲機，通過改善當(dāng)前游戲界面和開發(fā)新的基于運動的游戲，提供更多互動、直觀和趣味性強的游戲體驗；數(shù)碼相機，通過檢測位置、運動和振動而自動幫助用戶更好地拍照等。
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