3.1 數(shù)據(jù)采集卡簡介

系統(tǒng)采用NI公司的PCI-MIO-16E-4型數(shù)據(jù)采集卡。它是NI公司的NI 6040E系列數(shù)據(jù)采集卡之一，是一種性能優(yōu)良、適合PC及兼容機(jī)的數(shù)據(jù)采集卡，能夠完成模擬信號輸入/輸出和數(shù)字信號輸入/輸出等功能。它有16個模擬輸入通道（對差分輸入是8對模擬輸入通道）、2個模擬輸出通道、8個數(shù)字量I/O、2個24位的計數(shù)器（用于計時/計數(shù)功能）。

在使用采集卡之前，首先要進(jìn)行采集卡的安裝，將采集卡插入PC機(jī)的PCI插槽。由于是NI公司的數(shù)據(jù)采集卡，因此不需要再編寫采集卡的驅(qū)動程序，只需重新啟動計算機(jī)，放入采集卡的驅(qū)動光盤，按照提示就可以自動完成安裝。安裝完成后對設(shè)備號、模擬輸入極性、模擬輸入模式、模擬輸出極性等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。另外，選用CB-68LP連接塊和R6868帶狀電纜等附件來連接數(shù)據(jù)采集卡和嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)。

3.2 硬件連接

系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集卡把嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)和PC機(jī)連接起來，由PC機(jī)輸出激勵信號驅(qū)動嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行，同時由PC機(jī)采集嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的輸出信號。硬件連接框圖如圖1所示。

圖1 信號輸出與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件連接框圖