4.圖像采集及圖像處理

　　4.1調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫驅(qū)動(dòng)圖像采集卡

　　NI公司針對(duì)自己生產(chǎn)的圖像采集卡附帶有卡的驅(qū)動(dòng)和管理程序，對(duì)于普通的I/O卡，還不能直接被LabVIEW所應(yīng)用，必須采取其他方法。LabVIEW提供了4種調(diào)用外部程序代碼的途徑：端口直接操作、調(diào)用庫函數(shù)節(jié)點(diǎn)（Call Library Function Node即CLFN）調(diào)用DLL（Dynamic Link Library動(dòng)態(tài)連接庫）、使用CIN（Code Interface Node,外部代碼節(jié)點(diǎn)），調(diào)用Active X控件。其中端口直接操作，利用PortIn.Vi和PortOut.vi功能，此法應(yīng)用簡(jiǎn)單，但無法實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的接口功能。而采用動(dòng)態(tài)鏈接庫，可以根據(jù)具體需要編寫適當(dāng)?shù)某绦?，靈活利用LabVIEW的各項(xiàng)功能。較其余三種具有明顯的優(yōu)勢(shì)。用戶可以調(diào)用Windows標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)連接庫（DLL），也可以調(diào)用用戶自己編制的DLL，實(shí)現(xiàn)LabVIEW與硬件的連接。

　　建立一個(gè)DLL需要的文件有：①h函數(shù)聲明文件（可選，可包含在c源文件里）;②c源文件（必需）;③def模塊定義文件（如果是使用標(biāo)準(zhǔn)調(diào)用或函數(shù)輸出必需添加關(guān)鍵字__declspec （dllexport） 函數(shù)名）。H文件的作用是聲明DLL要實(shí)現(xiàn)的函數(shù)原型，供DLL編譯使用，同時(shí)還提供應(yīng)用程序編譯使用。C文件是實(shí)現(xiàn)具體文件的源文件，它有一個(gè)入口點(diǎn)函數(shù)，在DLL被初次調(diào)用的運(yùn)行，做一些初始化工作。一般情況下，用戶無須做什么初始化工作，只需保留入口點(diǎn)函數(shù)框架即可。def文件是DLL項(xiàng)目中比較特殊的文件，它用來定義該DLL項(xiàng)目將輸出哪些函數(shù)，只有該文件列出的函數(shù)才能被應(yīng)用函數(shù)調(diào)用。要輸出的函數(shù)名列在該文件EXPORTS關(guān)鍵字下面。

　　本系統(tǒng)在LabVIEW平臺(tái)下調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的采集主要分為五步：1.初始化并打開設(shè)備（DM642圖像采集卡）; 2.讀取標(biāo)志信號(hào)位，看是否初始化為默認(rèn)值3.寫入標(biāo)志信號(hào)位，進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集;4.對(duì)SDRAM中所存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取;5.關(guān)閉句柄并釋放端口資源。主要調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫sd_pci64.dll的目標(biāo)函數(shù)有PCI64_Open，PCI64_MemRead32和PCI64_Close，函數(shù)功能如下表所示：

　　函數(shù)的具體參數(shù)如下：

　?、貾CI64_API INT32 PCI64_Open（ int BoardNum, PCI64_HANDLE ＊ pHndl ）;

　　BoardNum板口號(hào)（0-3），＊ pHndl 返回句柄的無符號(hào)指針，當(dāng)返回值為0時(shí)，表示打開端口成功，非0時(shí)，表示失敗。

　　②PCI64_API INT32 PCI64_MemRead32（ PCI64_HANDLE Hndl, UINT32 Taddr, UINT32 Count , UINT32 ＊ pData ）;

　　獲取由PCI64_Open傳遞的句柄指針，對(duì)目標(biāo)地址存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，需注意的是目標(biāo)地址的尋址空間在4M之內(nèi)，必須初始化一個(gè)所需目標(biāo)數(shù)據(jù)大小的無符號(hào)32位數(shù)組空間。同樣返回值為0時(shí)，表示成功，非0表示失敗。

　　③PCI64_API INT32 PCI64_Close（ PCI64_HANDLE Hndl ）;

　　需要注意的是，在每次調(diào)用PCI64_MemRead32完成讀取后，都要將端口關(guān)閉，釋放地址空間。

　　具體的調(diào)用過程如下：首先在新建的VI的Block Diagram中，F(xiàn)unction> Advanced子菜單中添加Call Library Function Node控件,然后對(duì)其進(jìn)行配置，添加該節(jié)點(diǎn)后進(jìn)行配置的對(duì)話框如下圖2所示：

圖2調(diào)用CLFN配置框圖