2．3 在某雷達伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
某雷達伺服系統(tǒng)改造中使用了CAN總線完成伺服分系統(tǒng)內(nèi)部的信息交換。該伺服系統(tǒng)由伺服控制分系統(tǒng)(ACU)、天線驅(qū)動分系統(tǒng)(ADU)和軸角編碼分系統(tǒng)(PDU)組成。其中，天線驅(qū)動分系統(tǒng)分為方位驅(qū)動和俯仰驅(qū)動2個部分，框圖如圖3所示。

ACU是整個伺服系統(tǒng)的控制中心，也是整個伺服系統(tǒng)信息中心。它收集其他分系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理后，再發(fā)往其他分系統(tǒng)。ACU的CAN節(jié)點由一塊CAN接口卡實現(xiàn)，方位和俯仰驅(qū)動部分CAN節(jié)點由DSP芯片實現(xiàn)，軸角編碼分系統(tǒng)CAN節(jié)點由FPGA和SJA1000芯片實現(xiàn)。

3 結(jié)語
CAN總線作為一種抗干擾能力強的現(xiàn)場總線，具有許多良好的性能。通常情況下，伺服系統(tǒng)的電磁環(huán)境復(fù)雜，對信號造成很大干擾，嚴重時，使系統(tǒng)無法正常工作，CAN總線應(yīng)用于伺服系統(tǒng)，使整個系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性得到極大的改善。