基于ATMEGA8的高精度超聲波測距儀設計
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2．2 超聲波測距系統(tǒng)軟件設計
整個超聲波測距系統(tǒng)工作模式的選擇、數(shù)據(jù)的傳輸，以及計算都是由單片機內部程序完成的。
系統(tǒng)軟件設計的核心工作是對TDC-GP21芯片進行控制。軟件編程的操作主要有兩個步驟，分別是寫寄存器的配置和初始化，以確定TDC—GP21的工作模式和寄存器的讀取工作。首先對TDC-GP21進行寄存器配置，設置測量范圍和每個通道的采樣次數(shù)，定義ALU的汁算方法；然后初始化TDC—GP21、選通START和STOP通道，TDC-GP21進入測量狀態(tài)，等待START和STOP信號；接收指令后進行測量，測量完成后單片機讀取TDC —GP21測量數(shù)據(jù)。為了保證測量數(shù)據(jù)的準確性，每次進行測量前，都需要對TDC-GP21進行初始化。超聲波測距系統(tǒng)程序流程如圖3所示。本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/193040.htm
3 實驗結果分析
為保證測量結果的穩(wěn)定性，在測試時采用光滑硬質表面作為反射面，測量結果如表1所示。
4 結束語
經(jīng)測試系統(tǒng)在實際實驗中測距準確。ATMEGA8單片機的低功耗、高運算速度和專用TDC—GP21高精度計時芯片相結合，使系統(tǒng)功耗和體積都有所降低，整個系統(tǒng)電路結構簡單、精度高、軟件的升級和更新方便，滿足了現(xiàn)場高精度的測量要求。
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