基于DSP內(nèi)嵌PCI總線(xiàn)的衛(wèi)星信號(hào)仿真器設(shè)計(jì)
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3．2 WinDriver的工作原理
圖5是WinDriver的體系結(jié)構(gòu)圖，陰影部分是WinDriver提供的組件。WinDriver提供以WinDrvr6．sys為底層的驅(qū)動(dòng)棧層，直接與硬件交互，避免了用戶(hù)對(duì)硬件操作的復(fù)雜性，用戶(hù)開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)只需在應(yīng)用程序中調(diào)用WinDriver用戶(hù)模式的API函數(shù)。這些用戶(hù)模式的函數(shù)調(diào)用 WinDriver的Kernel Module函數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件的訪(fǎng)問(wèn)。對(duì)于某些要求比較高的硬件驅(qū)動(dòng)(如要求響應(yīng)中斷的速度足夠快)，如果用戶(hù)模式開(kāi)發(fā)的驅(qū)動(dòng)無(wú)法達(dá)到要求，開(kāi)發(fā)者可以將用戶(hù)模式下調(diào)試好的代碼放入到WinDriver的Kernel Plugin模塊中，使得驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)可以在用戶(hù)模式下進(jìn)行，而開(kāi)發(fā)的驅(qū)動(dòng)的效率完全可與內(nèi)核模式下的驅(qū)動(dòng)相媲美。本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/191948.htm
圖6為用WinDriver開(kāi)發(fā)PCI驅(qū)動(dòng)內(nèi)部的API函數(shù)調(diào)用關(guān)系。
通常情況下，在應(yīng)用程序中不直接調(diào)用這些API函數(shù)，而是通過(guò)二次開(kāi)發(fā)，將這些API函數(shù)封裝在動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)DLL中，然后應(yīng)用程序調(diào)用DLL中封裝好的函數(shù)。
3．3 衛(wèi)星信號(hào)仿真器應(yīng)用程序框圖及相應(yīng)PCI驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵代碼分析
根據(jù)仿真器的總體設(shè)計(jì)，需要在PC機(jī)上實(shí)現(xiàn)二個(gè)功能模塊；
數(shù)字信號(hào)處理模塊該模塊是仿真器的核心模塊，實(shí)時(shí)仿真導(dǎo)航電文，計(jì)算衛(wèi)星偽距、各通道的頻率字和碼控制字等。
通信模塊 該模塊主要是將PC機(jī)計(jì)算得到的相關(guān)信息通過(guò)PCI傳遞給DSP。
考慮到整個(gè)仿真器數(shù)據(jù)要求的實(shí)時(shí)性，通過(guò)中斷函數(shù)實(shí)現(xiàn)PC機(jī)中的程序傳輸數(shù)據(jù)，當(dāng)DSP需要數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)RSTSRC寄存器INTREQ位寫(xiě)1產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)發(fā)送給PC機(jī)，但要使該中斷有效，必須要求主機(jī)狀態(tài)寄存器(HSR)中的INTAM位為0。因此在上位機(jī)程序中，初始化階段必須把該中斷使能位打開(kāi)。應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)如圖7所示。
中斷處理步驟如下：
(1)應(yīng)用程序打開(kāi)中斷使能，系統(tǒng)等待中斷；
(2)如果中斷到來(lái)，則清除中斷標(biāo)志，取消中斷源；
(3)在中斷函數(shù)中執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸；
(4)數(shù)據(jù)傳輸完后給DSP發(fā)中斷，實(shí)現(xiàn)與DSP的握手；
(5)重新開(kāi)啟中斷源。
第(2)步和第(5)步在中斷使能函數(shù)中實(shí)現(xiàn)。
評(píng)論