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基于FPGA和PCI的高精度測速板卡的設計與實現(xiàn)

作者: 時間:2011-01-24 來源:網(wǎng)絡 收藏

1.2 改進的M/T算法
圖3展示了改進M/T法的電路原理,這是實現(xiàn)的硬件基礎(chǔ)。圖4為改進M/T法的時序圖。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/191386.htm

c.JPG


對圖3及其時序圖4的分析可以看出:本電路在每個反饋脈沖時鎖存高頻時鐘的計數(shù)值,兩個采樣周期間的高頻時標增量值Ct實際表示為T2前一個反饋脈沖上升沿到T4前一個反饋脈沖上升沿的高頻時標增量,而在采樣周期內(nèi)每個反饋脈沖到來都對反饋脈沖計數(shù)器計數(shù),兩個采樣脈沖采得反饋脈沖增量值Cm實際表示為T1~T3之間的反饋脈沖增量值,位置的反饋脈沖增量值則是在Cm的基礎(chǔ)上考慮方向得到的,那么結(jié)合32位浮點運算,這種方法就解決了采樣時機不確定的缺點。
根據(jù)上述分析,通過差分處理就可得到當前實際采樣間隔內(nèi)的反饋脈沖增量值Cm和高頻時標增量值Ct:
d.JPG
這樣得到的速度是當前實際采樣間隔內(nèi)的平均速度:
d1.jpg
式中:KR為反饋信號脈沖當量;fo為高頻時標頻率。
在實際采樣點T2處,高頻時標信號fo的邊沿不能總與反饋脈沖信號plus的邊沿保持一致,因而會產(chǎn)生±1個高頻時標當量的計數(shù)誤差,從而影響這種測速算法的測速精度。因此數(shù)字測速算法的測速相對誤差為:
e.JPG
動態(tài)位置算法不僅關(guān)注已經(jīng)發(fā)生的反饋脈沖數(shù)量,也關(guān)注反饋脈沖的發(fā)生時刻,其硬件基礎(chǔ)是依據(jù)圖3所示邏輯電路的。根據(jù)當前有效采樣周期的定周期采樣點和實際采樣點之間的時間差:
f.JPG
并根據(jù)改進的M/T法得到被測對象的平均速度vn,由vn和△Tn相乘就可以計算出時間差△T(n)中所包含的動態(tài)位置信息,因此由當前有效采樣周期內(nèi)的增量式動態(tài)位置信息可以得出位置量:
g.JPG
可根據(jù)這種方法完成測位置的功能。



關(guān)鍵詞: FPGA PCI 高精度 測速

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