2.2 dahlin算法參數(shù)的整定

(1)由系統(tǒng)的飛升曲線(如圖7)確定對象的純滯后時間參數(shù)θ和被控對象的時間參數(shù)τ1。

圖7 被控對象的飛升曲線

(2)綜合控制精度、超調(diào)量等指標選取合適的采樣周期T。若T偏大，則取樣稀疏，單位時間內(nèi)控制點過少，勢必造成較大的過沖量以及系統(tǒng)控制誤差;若T偏小，則對采樣量化字長要求過高，對于有限字長的控制系統(tǒng)過密的采樣周期會使系統(tǒng)控制失敗。

(3)由N=θ/T確定N值。

(4)對象放大系數(shù)K的確定。K可由下列公式確定：

(5)τ一般與T取同量級，不斷調(diào)整τ值，觀察系統(tǒng)的響應圖，使得閉環(huán)系統(tǒng)的指標達到最佳。

3 系統(tǒng)應用

從該溫度自動控制系統(tǒng)的軟硬件構(gòu)成可以看出，這種設計具有比較好的開放性，便于在軟硬件方面進行功能擴展和重新配置，同時應用系統(tǒng)的構(gòu)造也比較靈活。由于采用了高容量低成本的CPLD器件 MAX7128,將本系統(tǒng)的控制部分的核心電路的硬件資源進行了整合集成，提高了系統(tǒng)硬件的可靠性。針對不同的控制對象，只要適當?shù)母淖円幌虑岸说男盘柼幚黼娐?，并采用滿足要求的控制算法，即可勝任面對各種對象的控制任務。因此系統(tǒng)具備結(jié)構(gòu)開放、性能可靠、靈活方便等特點，可以靈活地勝任不同對象的溫度自動控制任務。