5 新型三相四線雙IGBT串級(jí)調(diào)速控制方案
以逆變橋中5號(hào)晶閘管(VT5)與1號(hào)晶閘管(VT1)的換相為例分析該方案中IGBT器件的控制方法。圖3示出了逆變橋中IGBT與晶閘管的控制脈沖順序，其中，逆變角β固定在零處，IGBT導(dǎo)通角δ變化范圍為0°~120°。

在a，c兩相自然換相點(diǎn)(t1時(shí)刻)前t0時(shí)刻，控制觸發(fā)VT7導(dǎo)通。VT7管的導(dǎo)通給VT5管加上一個(gè)反向電壓，IGBT是全控器件，控制脈沖的寬度決定了晶閘管導(dǎo)通時(shí)間，VT7導(dǎo)通適當(dāng)?shù)慕嵌圈模瑒t會(huì)給VT5施加足夠時(shí)間的反壓，保證VT5在t1時(shí)刻前可靠關(guān)斷，這樣在t1時(shí)刻觸發(fā)VT1管時(shí)，就不會(huì)出現(xiàn)同組2個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)通的現(xiàn)象，避免了逆變失敗。當(dāng)VT1導(dǎo)通一定角度(120°-δ)后，再次控制VT7導(dǎo)通，可靠關(guān)斷VT1管，在下一個(gè)自然換相點(diǎn)處觸發(fā)VT3導(dǎo)通，依次循環(huán)下去，從而實(shí)現(xiàn)了有源逆變。VT8管對(duì)VT2，VT4，VT6管的換相控制同上。
此外，IGBT不僅實(shí)現(xiàn)了輔助換相作用，還具有調(diào)節(jié)逆變電壓的作用。逆變角β固定不變，當(dāng)增加IGBT導(dǎo)通時(shí)間后，晶閘管關(guān)斷時(shí)間提前，導(dǎo)通時(shí)間變短，從而降低了逆變電壓。因此，通過(guò)改變IGBT脈沖控制角δ的大小，可以改變逆變電壓，進(jìn)而調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。