TMS320F28335的雙電動機(jī)同步控制平臺設(shè)計(jì)

作者：時(shí)間：2012-05-08 來源：網(wǎng)絡(luò)

加入技術(shù)交流群
- 掃碼加入
  和技術(shù)大咖面對面交流
  海量資料庫查詢

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)中控制任務(wù)的最終實(shí)現(xiàn)是靠軟件來完成的。因此，在完成硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，必須對軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。應(yīng)用程序的好壞直接決定整個(gè)控制系統(tǒng)的質(zhì)量和效率。電動機(jī)控制一般是一個(gè)快速過程，要求在一定時(shí)間內(nèi)完成一系列的軟件處理過程。例如，對電動機(jī)被控參數(shù)(轉(zhuǎn)速、電流、電壓等)的反饋信號進(jìn)行采樣、計(jì)算和判斷并作出相應(yīng)的處理。為了滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，控制系統(tǒng)需要用中斷方式對實(shí)時(shí)性強(qiáng)的輸入、輸出進(jìn)行監(jiān)測。軟件設(shè)計(jì)充分利用TMS320F28335的中斷處理能力來完成電流采樣、位置捕獲及PWM波形產(chǎn)生等任務(wù)，ADC完成電流和電壓的采樣，CAP完成位置信號的捕獲和換向邏輯的確定。軟件任務(wù)主要包括主程序和各中斷子程序，其流程如圖7所示。

本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/177326.htm

根據(jù)控制平臺軟硬件設(shè)計(jì)，調(diào)試后，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)較為平穩(wěn)。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)某一相的相電壓如圖8所示。

4 結(jié)論
本文提出了一個(gè)通用的雙電機(jī)控制平臺的硬件設(shè)計(jì)方案，使用TI公司的TMS320F28335作為主處理芯片，加之高度集成的外圍電路設(shè)計(jì)使得電路簡便；使用TMS320F28335的豐富外設(shè)使系統(tǒng)控制性能較好；由于TMS320F28335有兩個(gè)功能相同的EV模塊，因此可以一個(gè)控制器同時(shí)控制兩臺電動機(jī)，節(jié)省了成本。在本控制平臺的基礎(chǔ)上，將控制系統(tǒng)與實(shí)際的控制策略相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)不同的控制功能和方式，進(jìn)而應(yīng)用于不同的場合。