Cortex-M4核Kinetis平臺的電容式觸摸鍵盤設(shè)計
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3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
K60MCU的TSI模塊不僅簡化了電容式觸摸鍵盤硬件上的設(shè)計，而且在軟件設(shè)計方面，通過簡單的配置相關(guān)寄存器、編寫相應(yīng)的校準程序和中斷服務(wù)程序即可驅(qū)動電容觸摸功能，極大地簡化了軟件設(shè)計流程。本系統(tǒng)軟件設(shè)計采用中斷方式，TSI模塊自動進行周期性掃描，只有觸摸事件發(fā)生時才觸發(fā)中斷進行響應(yīng)，減少CPU負擔(dān)。具體的TSI模塊內(nèi)部編程框圖如圖5所示。其中，每個功能模塊都是由相關(guān)寄存器中相應(yīng)的控制位控制的。本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/176416.htm
3．1 TSI模塊初始化
對TSI模塊的初始化主要是根據(jù)實際硬件設(shè)計對其相關(guān)寄存器進行操作，在初始化階段涉及到的相關(guān)寄存器包括通用控制與狀態(tài)寄存器(TSI0_GENCS)、掃描控制寄存器(TSI0_SCANS)、通道使能寄存器(TSI0_PEN)，另外還涉及到K60MCU內(nèi)部時鐘和引腳配置寄存器等，具體初始化流程如圖6所示。
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