TMS320F2812 DSP在柴油發(fā)電機(jī)組頻率測(cè)量中的應(yīng)用
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2 測(cè)頻系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
光電碼盤(pán)有A，B，Z三相輸出信號(hào)，其中A和B相信號(hào)相位相差90°，Z相信號(hào)稱零位信號(hào)。因A和B相信號(hào)的電平超過(guò)DSP的輸入電平，故需先進(jìn)行信號(hào)調(diào)理，使其變?yōu)镺～3 V的電平信號(hào)，測(cè)頻系統(tǒng)需要將A相調(diào)理信號(hào)接入DSP的EVA的CAPl／QEP1腳，將B相調(diào)理信號(hào)接入DSP的EVA的CAP2／QEP2腳即可。由于CAPl／QEPl，CAP2／QEP2為正交解碼電路與捕獲單元的復(fù)用腳，故需配置CAPCONA寄存器來(lái)使能正交解碼電路。
正交編碼脈沖電路的時(shí)基可由EVA的通用定時(shí)器T2提供，通用定時(shí)器必須設(shè)置成定向增／減計(jì)數(shù)模式，并以正交編碼脈沖時(shí)鐘源。機(jī)組的旋轉(zhuǎn)方向可通過(guò)檢測(cè)兩個(gè)脈沖序A、B那一個(gè)先到達(dá)來(lái)確定，轉(zhuǎn)速可由脈沖數(shù)和脈沖頻率來(lái)決定。EVA模塊中的正交編碼脈沖電路的方向檢測(cè)邏輯決定了兩個(gè)序列中哪一個(gè)是先導(dǎo)序列，接著它就產(chǎn)生方向信號(hào)作為通用定時(shí)器T2的計(jì)數(shù)方向輸入。如果CAPl／QEP1輸入是先導(dǎo)序列，則通用定時(shí)器進(jìn)行增計(jì)數(shù)；如果CAP2／QEP2輸入是先導(dǎo)序列，則通用定時(shí)器進(jìn)行減計(jì)數(shù)。兩列正交輸入脈沖的兩個(gè)邊沿都被正交編碼脈沖電路計(jì)數(shù)，因此產(chǎn)頻率是每個(gè)輸入序列的4倍，并把這個(gè)時(shí)鐘作為通用定時(shí)器T2的輸入。定時(shí)器T2在計(jì)數(shù)器上溢或下溢時(shí)翻轉(zhuǎn)，并重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。
設(shè)置通用定時(shí)器T1的時(shí)鐘輸入為fs，并開(kāi)通定時(shí)器中斷，中斷周期為轉(zhuǎn)速的采樣周期T，則定時(shí)器每隔時(shí)間T向CPU發(fā)送一次中斷請(qǐng)求。利用光電碼盤(pán)輸出脈沖的上升沿啟動(dòng)采樣周期定時(shí)器工作的同時(shí)，啟動(dòng)時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)器工作。測(cè)頻中斷服務(wù)程序如圖2所示。本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/173759.htm
3 結(jié) 語(yǔ)
實(shí)驗(yàn)表明，當(dāng)光電碼盤(pán)的K=1 024，同步發(fā)電機(jī)p=2，T=10 ms時(shí)，正常轉(zhuǎn)速時(shí)，頻率測(cè)量誤差為±0．03％，可見(jiàn)，利用M／T法測(cè)量機(jī)組轉(zhuǎn)速和頻率，在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)均能獲得較高的精度。
評(píng)論