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單片機(jī)在電動(dòng)高爾夫球車(chē)永磁無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2009-11-20 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/173559.htm

  Microchip的技術(shù)支持非常出色,網(wǎng)絡(luò)資源相當(dāng)豐富,特別在控制領(lǐng)域,種類(lèi)齊全而且更新速度快,且其中相當(dāng)多的一部分筆記有對(duì)應(yīng)的中文版本,這對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō)是一筆寶貴的財(cái)富,在設(shè)計(jì)之前很好的掌握它們可以起到事半功倍的效果。但有一點(diǎn)瑕疵的是我發(fā)現(xiàn)不同技術(shù)支持工程師編寫(xiě)的筆記或示例中的源代碼風(fēng)格迥異,有一些注釋也不是很規(guī)范,還是統(tǒng)一一下的好。

圖 1產(chǎn)品選型指南


  我們以圖 1來(lái)示意Microchip豐富的產(chǎn)品線,包括有8、16、32位MCU和DSC,模擬器件和接口產(chǎn)品、存儲(chǔ)器及射頻器件等。在各個(gè)產(chǎn)品系列中都有非常優(yōu)秀的產(chǎn)品。在設(shè)計(jì)中,除了主控制芯片采用了Microchip的dsPIC30F4011,還使用了CAN網(wǎng)絡(luò)的總線器MCP2551和軌到軌運(yùn)放MCP604。利用CAN來(lái)與上位液晶顯示儀表通信,向其傳送車(chē)輛的狀態(tài)信息并可以接受該儀表的指令以改變控制參數(shù)或響應(yīng)控制指令;MCP604構(gòu)成了模擬量檢測(cè)、有源濾波單元的主體;中的過(guò)溫和過(guò)流硬件保護(hù)信號(hào)也是來(lái)自于MCP604內(nèi)部運(yùn)放構(gòu)成的比較器的輸出,這些輸出信號(hào)通過(guò)線或連接至dsPIC30F4011的功率保護(hù)引腳(FLTA)。對(duì)于MOSFET的器件,我們?cè)欢葴?zhǔn)備采用TC4431,但它只是一個(gè)單端驅(qū)動(dòng)器,這就需要獨(dú)立的電源為高端的驅(qū)動(dòng)器件供電。為了降低成本,我們只設(shè)計(jì)了一路15V電源,最終選擇了IR公司的IR2181,利用自舉電容為其高端MOSFET驅(qū)動(dòng)器件供電。當(dāng)然,Microchip的電源管理器件也非常好用,且網(wǎng)站上有完整的電源管理方案,在下一步的設(shè)計(jì)中,計(jì)劃完善驅(qū)動(dòng)的電池管理,以提高車(chē)輛的續(xù)駛里程和延長(zhǎng)電池使用壽命。
  
競(jìng)賽中的收獲和體會(huì)

  在提交了參賽作品之后,我如釋重負(fù)?;叵脒@半年來(lái)在實(shí)驗(yàn)室?jiàn)^斗的日日夜夜,心中感慨良多:向我的隊(duì)友們表示衷心感謝,我們是一個(gè)團(tuán)隊(duì),每個(gè)人都是成功的關(guān)鍵,非常幸運(yùn)的是我的隊(duì)友們都非常優(yōu)秀而且和我有著共同的信念,沒(méi)有他們的努力是不可能取得任何成績(jī)的;參與到一個(gè)項(xiàng)目中去,完整介入其整個(gè)過(guò)程對(duì)一個(gè)電子工程師的成長(zhǎng)非常必要。從立項(xiàng)、可行性研究、方案的初步設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、原型系統(tǒng)的試制到實(shí)驗(yàn)調(diào)試,我的學(xué)習(xí)能力、分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力、溝通和協(xié)調(diào)能力有了長(zhǎng)足的進(jìn)步;感謝Microchip公司和電子產(chǎn)品世界給我們提供“Microchip 16位嵌入式控制設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)賽”這樣一個(gè)平臺(tái):來(lái)自全國(guó)各地的工程師和電子愛(ài)好者們可以通過(guò)這個(gè)平臺(tái)交流靈感和創(chuàng)意、分享成果和成功的喜悅!衷心感謝,祝大賽越辦越好,規(guī)模越辦越大,如果還有機(jī)會(huì),希望能和來(lái)自世界各地的電子愛(ài)好者們同臺(tái)競(jìng)技,共襄盛舉!



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