在初始化子程序要設定的是與電機和變頻器有關的基本參數，包括載波頻率的設定、調制波頻率范圍設定、脈沖延遲時間設定、最小刪除脈寬的設定、調制波形選擇、幅值控制設定等。

　　初始化寄存器的數據先以8位格式存入臨時寄存器R0，R1和R2中，然后通過虛擬寫操作R4再被存入初始化寄存器。

　　通常情況下，這些參數在電機工作過程中不要改變。

　　SA8281初始化子程序流程如圖9所示：

　　4.3.3調速子程序

　　調速子程序包括加速子程序和減速子程序，本文只介紹加速子程序，減速子程序類似于加速子程序。

　　加速子程序流程圖如圖9所示，控制參數包括調制波頻率控制字和調制波幅值控制字，它們要通過計算求得，方法：首先根據電機的U/F曲線得到調制波的頻率與幅值，然后通過公式計算出相應的控制字并制成表格，本文的程序設計中利用查表法實現兩種控制參數的傳送。調制波頻率與幅值對比如表1所示。加速子程序流程圖如圖10所示：

　　表1調制波頻率與幅值對比表

圖10加速子程序流程圖

5總結

　　本文中，設計變頻調速控制系統(tǒng)時，控制芯片采用單片機AT89C51，采用SA8281作為正弦波發(fā)生器，用IR2110芯片來驅動，另外考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)定性，設計了系統(tǒng)的保護電路，這樣整個系統(tǒng)有成本低廉，功能齊全的特點，并具有較大的實用價值。目前，我國的變頻調速市場逐漸增長，需求量日益廣泛。因而，對于變頻調速控制系統(tǒng)的研究具有重要的學術意義和應用價值。