主程序模塊負(fù)責(zé)其他4個模塊的初始化和數(shù)據(jù)處理與存儲。該模塊判斷接收數(shù)據(jù)的正確性，從中提取位置和其他有用信息，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分離和有效數(shù)據(jù)在片上RAM 的臨時(shí)存儲，并將有用信息通過串口發(fā)送給DTGS8-800，DTGS-800再以短信的形式傳給第三方。系統(tǒng)啟動時(shí)，首先進(jìn)行初始化，包括看門狗、定時(shí)器、電壓檢測模塊(含MD轉(zhuǎn)換器)、UART、按鍵檢測模塊和DTGS-800的初始化;系統(tǒng)初始化完成后，如果沒有中斷請求則進(jìn)入低功耗模式，以節(jié)約電量。

　　按鍵檢測模塊和電池檢測模塊都是以中斷方式執(zhí)行的。當(dāng)有按鍵按下時(shí)，就會產(chǎn)生中斷，通知控制器進(jìn)行掃描，判斷是哪個鍵按下，然后進(jìn)行相應(yīng)的處理;電池檢測模塊以一定時(shí)間間隔檢測電池電量，如果電池電量不足則通知控制器開始計(jì)數(shù)，如果連續(xù)檢測到電壓過低狀態(tài)超過一定次數(shù)后，則使相應(yīng)的LED閃爍，提醒用戶充電。

　　如果用戶發(fā)送報(bào)警信息，即按下Help鍵，則產(chǎn)生中斷請求，執(zhí)行中斷服務(wù)子程序，系統(tǒng)退出低功耗模式，進(jìn)入“HELP”狀態(tài)，發(fā)起定位請求，接收并解析定位信息，將有用信息和報(bào)警信息打包后，以短信的形式發(fā)送給HelpNum指定的服務(wù)器，發(fā)送成功后，系統(tǒng)進(jìn)入低功耗模式。

　　如果是第三方發(fā)起定位請求，系統(tǒng)則退出低功耗模式，進(jìn)入“MPC定位”狀態(tài)，發(fā)起定位請求，接收并解析定位信息，將有用信息以短信的形式發(fā)送給指定手機(jī)或服務(wù)器，成功后系統(tǒng)返回低功耗模式。服務(wù)密碼及MPC的地址可通過短信以特定的格式遠(yuǎn)程設(shè)置。

　　3 系統(tǒng)測試

　　通過在不同環(huán)境下的綜合測試，結(jié)果表明：該系統(tǒng)具有以下功能：1)進(jìn)行MPC第三方定位(即網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)起定位);2)直接控制終端進(jìn)行主動定位(即終端側(cè)發(fā)起定位);3)支持單次定位和連續(xù)定位;4)支持MS-Based和MS-Assist定位模式;5)能遠(yuǎn)程設(shè)置各種參數(shù);6)具有緊急報(bào)警、越區(qū)報(bào)警和超速報(bào)警等功能。

　　系統(tǒng)初始定位時(shí)間在20 S內(nèi)，室內(nèi)定位誤差在500 m內(nèi)，室外定位誤差在20 m內(nèi);報(bào)警信息能在1 s內(nèi)傳到控制中心，出界、超速、電池電量過低等報(bào)警靈敏度高，系統(tǒng)可連續(xù)工作24 h，待機(jī)72 h，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，可以滿足個人定位系統(tǒng)基本的功能需求。

　　4 結(jié)束語

　　本文基于GPSOne模塊DTGS-800和低功耗單片機(jī)MSP430F147，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個集個人定位、監(jiān)控和報(bào)警于一體的個人定位終端，解決了在室內(nèi)、隧道等場合GPS無法定位的問題。由于采用低功耗處理器，使整個系統(tǒng)功耗降到最低。能夠長期待機(jī)工作，為用戶帶來了極大方便，具有較高的實(shí)用價(jià)值。但由于系統(tǒng)使用CDMA網(wǎng)絡(luò)的短消息信道傳輸信息，實(shí)時(shí)性還不夠理想。為了提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，可考慮改用GPSOne模塊內(nèi)置的TCP/IP協(xié)議來進(jìn)行信息傳輸。