3.2　信號(hào)濾波電路

　　從信號(hào)放大電路出來(lái)的聲波帶有一定的干擾，為了去除干擾信號(hào)，需要一濾波電路，信號(hào)濾波電路選用帶通濾波器電路，使其中心頻率為40kHz、帶寬為2kHz,外加一過(guò)零比較器，使輸出信號(hào)轉(zhuǎn)化為方波信號(hào)。信號(hào)濾波電路見(jiàn)圖5。

　　3.3　信號(hào)整形電路

　　從信號(hào)濾波電路出來(lái)的方波信號(hào)很不規(guī)則，故其后加一整形電路，整形電路由兩級(jí)非門(mén)串聯(lián)，并聯(lián)一電阻組成，整形后再送單片機(jī)進(jìn)行處理，信號(hào)整形電路見(jiàn)圖6。

　　4　軟件程序設(shè)計(jì)

　　軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、發(fā)射子程序等組成，軟件程序框圖見(jiàn)圖7。

　　5　結(jié)語(yǔ)

　　本文設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)采用了單片機(jī)編程技術(shù)，配合硬件完成了系統(tǒng)的要求，其精度能滿足大部分的工程需要。與傳統(tǒng)的測(cè)距系統(tǒng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、移植性好等特點(diǎn)。